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充电桩任务分解1. 充电模块供货商任务分解：①提供系统部件组成原理及接线图。②提供系统部件供货商。③提供机箱图纸，要求能兼容安装致远控制模块。④控制模块软件定制，要求能通过GPRS模块上网，实现网络支付与远程监控功能。⑤制作两台样机。我方派两人去深圳学习整机安装。2. 控制模块任务分解：控制模块如图1所示。图1 控制模块接口设计控制模块设计思路为：1）核心CPU采用基于ARM Cortex-M3内核STM32芯片。2）设计两路CAN总线，一路与车载BMS通信，接收充电信息，另一路与充电模块通信，发生充电指令。3）通过UART或者RS-232接口与支付模块相连，交互信息。用户可自助刷卡进行用户鉴权、余额查询、计费查询等功能。支付模块厂商由充电模块厂商提供，嵌入式工程师根据充电模块厂商提供的源程序与支付模块厂商提供的协议进行支付模块的软件编程。4）通过RS-232接口与2G(GPRS)模块相连，将充电桩的状态信息通过Internet上传给服务器。5）通过UART接口与Wi-Fi模块相连。Wi-Fi模块有两大作用，一个是组成充电站局域网，所有的充电桩通过Wi-Fi网络进行群控通信；另一个作用是在本地有免费无线Wi-Fi支持的区域，充电桩可以通过免费的Wi-Fi网络，将充电桩的状态信息通过Internet上传给服务器。6）因为需通过国家电网公司计费控制单元应用软件联调测试，为通过认证，控制模块设计通过RS-485接口与电能表相连，读取电量计量信息，用于计费。7）通过RS-485接口与触摸显示屏信息交互，触摸显示屏用于人机交互，并投放广告。8）控制模块的IO口将通过并口线输出一块附加电路板，叫继电器阵列扩展电路板，该功能主要用于控制一拖四充电桩的电能分配。控制模块最好做成封装盒的形式，接口全部都做成标准接口，如图1.8所示。图2 控制模块接口3D效果图初步选择致远的产品直接二次开发。3. 显示模块任务分解：直接采购工业触摸屏，内嵌FPGA+ARM芯片高速处理图片与文字，无需编写显示与按键的底层驱动程序，直接编程应用程序即可。考虑到广告功能，直流充电桩屏幕不宜过小，建议采取10寸（Ipad 显示屏9.7寸）、12寸（笔记本显示屏14寸）、15寸（老式台式机显示屏）等大小显示屏。如广州易显科技有限公司的触摸显示屏产品，价格在300-500元， 图3 内嵌ARM芯片的工业触摸显示屏该种触摸显示屏既可人机交互、界面显示，也可投放广告。开发方法为：首先在台式电脑安装组态软件HMIMaker，HMIMaker是一款基于ARM架构的嵌入式控制系统开发的嵌入式软件，专业应用于触摸屏的二级界面开发图4 HMIMaker软件开发界面HMIMaker软件具有绘图、操作按钮、位开关、指示灯、进度条、字符控件、数据监控、实时曲线、动态图片、用户与密码设置、可编程数据库等功能。具有单片机协议，modbus通讯协议等。其编辑界面如做PPT一样简单。利用HMIMaker软件制作界面可以大大减轻软件开发人员在人机界面开发的负担和提高开发效率，避免重复性劳动，大大缩短产品的开发周期。嵌入式工程师利用HMIMaker软件在台式电脑编辑好充电桩监控界面后，再将界面程序下载到显示触摸屏的芯片里。显示触摸屏内嵌驱动板具有RS-232、RS-485等多种通信接口，可与直流充电桩核心控制模块相连。显示触摸屏上电后，将按照设定的界面程序运行，通过RS-485接口实时与控制模块信息交互，并在屏幕完成人机交互。图5 触摸显示屏通信接口人机交互内容设计为：1）触摸屏主界面为欢迎界面，并提示“充电单价”及“请先连接枪头在充电”信息；2）用户将充电插头接入汽车充电接口，锁紧后，点击触摸屏“充电”按钮；3）显示屏自动进入“请稍候”界面，系统自检充电桩插头是否连接好，如未连接好，则跳出“充电桩连接异常，请重新连接充电枪”界面提醒；4）如连接良好，则进入“绝缘检测”界面，系统自检绝缘是否良好，如绝缘有问题，则跳出“绝缘检测异常，请联系维修人员”界面提醒；5）如绝缘检测正常，则进入“支付方式选择”界面，有刷卡与网络支付两种选择；6）选择刷卡支付方式，则进入刷卡身份确认界面，显示“系统正在检测IC卡，请稍等”界面，等待用户刷卡确认→若刷卡信息有误则跳出“未检测到IC卡，如果卡遗失或损坏，请联系工作人员处理”的界面提醒→若检测到IC卡，则显示出“卡号、余额”等信息→用户点击确定按钮→进入“充电方式选择”界面；7）选择网络支付，则进入“手机号与验证码填写”界面→若填写正确，进入“充电方式选择”界面；8）充电方式选择有定量充、定金额充、按BMS自动充（充满为止）、盲充等四种选择；9）选择“定量充”，则进入电量填写界面，显示“采购电量度数”、“充电单价”等信息→用户填写充电电量数字后，系统将立即开始充电（充电指示