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浅析PWM调制技术
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浅析PWM调制技术
(1.沈阳昀迅电气技术有限公司 辽宁沈阳 110001)
摘要:随着电力电子技术的飞速发展,电力电子器件已经从半控型器件SCR到全控型器件GTO,时至今日,在生产生活中,一种性能和参数俱优的电力电子器件IGBT(绝缘双极晶体管)已经很受欢迎,广泛使用,正是由于这种器件的诞生,大规模促进了PWM技术的兴起,在航空航天,电力产生与输送,煤矿生产等领域已经普遍使用,比如MG400/985—WD采煤机,矿井提升机,矿井电力机车直流充电,煤矿井下本安可靠充电电源,矿井绞车等设备的变频调速,等等新技术新设备已经离不开PWM调制技术在生产中的应用,供使用者参考,具有很好的借鉴和指导价值。
关键词:PWM、单相半桥电压逆变、单相桥式电压逆变、三相逆变调制技术
一、PWM调制技术的定义与起源
PWM控制就是脉宽调制技术,即通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效的获得所需要的波形(含形状和幅值)。PWM控制的思想源于通信技术,全控型器件的发展使得实现PWM控制变得十分容易。PWM技术的应用十分广泛,它使电力电子装置的性能大大提高,因此它在电力电子技术的发展史上占有十分重要的地位。PWM控制技术正是有赖于在逆变电路中的成功应用,才确定了它在电力电子技术中的重要地位。现在使用的各种逆变电路都采用了PWM技术。
二、PWM技术理论基础-----面积(伏秒积)等效原理
冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节(例如电感性电路)上时,其效果基本相同。冲量即指窄脉冲的面积;效果基本相同是指某电路环节的输出响应波形基本相同。
图-1 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲
上述面积(伏秒积)等效原理在实际中的运用可如下例所示:
e(t)是电路的输入,i(t)是电路的响应(产生的信号)。对于不同形状而面积相等的e(t)波形,如矩形波、三角波、正弦波、冲击波分别输入图-2所示电路中,在电路中产生的i(t)的幅值及宽窄是相同的,因此认为其在电路中产生的效果相同。这样就可以认为,用上述四种不同形状的e(t)脉冲之间互换,可以达到几乎相同的效果 ,并且可以通过上述不同形状波形宽度的调节实现输出响应的大小变化,即脉冲宽度调制------PWM调制。
三、PWM控制的基本思想
1、脉宽调制的基本思想:如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波,在PWM技术中,如果逆变后的电量为正弦波,则称为SPWM调制。根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数,准确计算PWM波各脉冲宽度和间隔,据此控制逆变电路开关器件的通断,就可得到所需SPWM波形。
2、脉宽调制的实现:若要改变等效输出正弦波幅值,按同一比例改变各脉冲宽度即可。
这种调制技术与通信技术中的调制与解调相类似,将在逆变电路输出端的正弦交流信号称为调制信号,其中频率最低的信号称为基波频率,将逆变前的三角波信号称为载波信号。
四、脉宽调制的参数
1、PWM调制
调制技术是通过改变输出方波的占空比来改变等效的输出电压的方法。其调制波为正弦波,脉冲宽度间占空比按正弦规率排列,这样输出波形经过适当的滤波可以做到正弦波输出。
2、载频比N:调制波与载波的频率关系
在一个调制信号(如正弦)周期内所包含的三角波(锯齿波)的个数称为载波频率比。该值越大,逆变后信号正弦程度越高。
3、调制比m(调制深度):调制波与载波的幅值关系
调制波峰值与三角载波峰值之比。数值越大,逆变后信号正弦程度越高,最大值为m=1。
4、直流电压利用率
逆变电路输出交流电压基波最大幅值U1m和直流电压Ud值之比。
5、PWM调制的制约条件
(1)开关频率
逆变器各功率器件的开关损耗限制了脉宽调制逆变器的每秒脉冲数(即逆变器每个开关的每秒动作次数)。
(2)调制度
为保证主电路开关器件的安全工作,必须使所调制的脉冲波有最小脉宽和 最小间隙的限制,以保证脉冲宽度大于开关器件的导通时间与关断时间,这就要求参考信号的幅值不能超过三角载波峰值的某一百分数。
五、调制分类
1、根据调制脉冲的极性可分为:单极性和双极性调制,两者区别在于三角载波不同
(1)单极性调制
在调制波的半个周期内三角波只在一个方向变化,正半波与负半波极性不同,这种控制方式称为单极性SPW
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