基于模糊观测器的非线性系统的故障诊断研究.pdfVIP

第19卷专集 烟台大学学报(自然科学与工程版) V01．19 Special 2006年7月． JournalofYantai Scienceand University(NaturalEngineering)July．2006 基于模糊观测器的非线性系统的故障诊断 董敏，姜斌 (南京航空航天大学自动化学院，南京210016) E-mail：．binjiang@nuaa．edu．cn． 摘要：本文研究了基于模糊观测器的非线性系统的故障诊断问题。通过设计模糊观测器得到了一种非线性系统执 行器故障的诊断方法．针对非线性系统分别设计了模糊检测观测器和模糊自适应诊断观测器，前者可以检测出故 障的发生，后者可以诊断故障的大小。仿真结果表明算法具有良好的诊断性能． 关键词：故障诊断；模