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基于模糊规则切换的水下机器人模糊PID控制器设计研究.pdfVIP

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  • 2018-01-12 发布于广东
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基于模糊规则切换的水下机器人模糊PID控制器设计研究.pdf

    第19卷专集 烟台大学学报(自然科学与工程版) V01．19 Special 2006年7月 JournalofYantai Scienceand University(Natural Engineering)July．2006 I 基于模糊规则切换的水下机器人模糊PD控制器设计 梁霄，黄昂，方少吉，王青山 (哈尔滨工程大学船舶工程学院，哈尔滨150001) 9801 E-mail：liangxia01

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