基于环形激光视觉传感系统的实时图像处理技术研究.pdfVIP

Vatl4 第14卷增刊 材料科学与工艺 Sup． 200 Dee．，2006 6年12月 MATERIALSSCIENCE＆TECHNOLOGY 基于环形激光视觉传感系统的实时图像处理技术 徐培全，陈云霞，张振宇，朱妙凤，姚舜 edu．en) (上海交通大学材料科学工程学院，上海200030，E-mail：ys@硒tu 摘要：开发了一种基于主动光视觉传感的焊缝实时跟踪系统，研究了焊缝定位与焊缝跟踪过程中的实时 图像赴理技术．针对图像特征，提出了小波去噪技术、顺序统计量滤波技术、两步法焊缝图像分割技术．在分 析扫描电机机械振动与图像采集效率之间关系的基础上，对影响焊缝窭时跟踪过程中图像处理的因素进行 了研究．