预应力杆系机构稳定性条件的新释研究.pdfVIP

第四属全国预应力结构理论与工程应用学术会议论文集·综述 预应力杆系机构稳定性条件的新释4 邓华1莹石麟1包红泽‘KwanA．S．K．。 (1淤注大学空翔缝梅辑究中心，靛翔310027；2藏尔圭Cardiff大学工程学虢，荚蓬) 挺鬟现代索秆张力体系的结构受力机璃在理论上可归结为几何可变杆件怖蒹(杆系机构)的稳定条件问 题。基于结构稳定的能量准则和对系统切线刚度矩阵的解构，文巾封杆件体系的几何稳定性准则、 可预应力性准则、杆系机构的一般稳定条件进行了娩～论述。阐明了机构的稳定仅来源于可行内力 (颡壶力或外薅载效应)熬强耗嫂盘。文孛严格{垂锈了经典颈应力规秘的豫定牲翔裂准剃，其实际 ，翻巍是系统势熊二二阶变分辨正定性条件，丽时指滋了该准刚静不完善性。文中还讨论了旖莪强佐辊 构的稳定性、露掰小机构的稳定性等非常规结构问磁。 关键诩张力结构；预应力：结构拓扑；机构：稳定性 一雩l言 dome)蔓J代表的现代张力结构是当 以张拉整体体系【11(Tensegritysystem)、索穹顶口‘(Cable 前国内外空间结构界研究的热点课麒，而对这一类体系受力机理的认识和理解一感以来并不 统一。冀菝心惩题是，壤援传统戆规幼分辑理论，这类张力结掏体蓉逶霞羼于凡掰霹变体系， 银罐辩结为“结梅”系统静范畴。健建，这些俸系又挠透过内部缭祷的预应力来保涯系统稳 定地承受外部荷载怍用口l。从上世纪六、七十年代怒，解释这类非常规结构现象的研究一直不 止，旗至～些经典的结构理论也受到喾!疑和深究。 农传统的结构力学教材中，机构粒结构的判别张为“机动分析”，一般被认为是纯粹几何 学秘阑戆，掰教桩梅弱缝梅逮旋努g《嚣为“豆嚣露交体系”窝“凡掰不变藩系”。糗动势辑最 早的方法应该是Maxwell准则”l。此后，更完善的艇于平衡矩阵空间解析的判别准则(以下 简称为平衡矩阵准则)出现”】。但是由于以上准则均基于几何学意义上的讨论，即使认为最完 善的平衡矩阵准则也不能回答机构的“结构化”现象。在过去的二十年中，很多学者对这个 mechanism)稳定性判别穗蚓最为著名，该准则静表达式为“ (prestressed 旷(∑FTu。q】p》o 其中s为自应力模态数；最为簿i个自应力模态姘对应的乘积力矩阵；u。为机构位移模 态矩簿；啦为蠡瘟力穰瘩静组合系数；舔§为由秘鞫像移模态维合系数新擒藏躲囊鬟。谴褥注 意的蹙，(1)式是在静动分析(static-kinematicanalysis)的基础上，根据物理意义提出的，即 “当体系发生任意机构变形，由此引起初始平衡构趔中预应力产生的不平衡力具铸使体系返 回初始构型的能力”[61191并没有严格的理论证明。因此，关于(1)式充要条件的完整性依 然存巍争论‘“。 本文将跌结构稳定的基本方法——能量准剐}b教，来分析秆系机构鲍稳定憔条件。通过 对体系切线刚度矩降解析表达式的构成分析，首先证明了杆件体系的“机动分析”实际上是 一类特殊的结构稳定问题。无论是Maxwell准则滋是平衡矩阵准则均是结构稳定性准则的退 耗螭。文嘻t进一步阐明了机稳稳定饭来源于可行内力(包括蓣斑力效应和羚萄载效应)豹强 往，莽撵毒了税擒稳定静一般惶条{譬。文孛获严耩璞论意义上谖鞠了预应力瓠秘麓稳定准翻 ’基叠项目：国家自然科学基金资助项目 第四届全国预应力结构理论与工程应用学术会议论文集·综述 (1)式，并指出其实际上就是系统势能二阶变分的正定性条件。同时该稳定性准则的不完善 性也被指出。文中还拓宽机构稳定问题到受荷强化机构，并提出了其稳定性判别准则式。论 文最后还讨论了无预应力状态下无穷小机构的稳定现象，指出其稳定性需要通过势能函数更 高阶变分项的正定性来解释。 二能量准则和系统切线刚度矩阵的解析表达式 结构稳定性是指一个平衡系统维持其当前平衡状态的能力。尽管其定义并不唯一，结构 稳定性可以形象地描述为：当一个平衡系统受到任意微小的扰动后，体系依然可以回复到变 镐状态是其相应的系统势能处于最小值。系统势能n是广义位移，比如节点位移向量d和控制 参数，比如荷载增量因子丑的函数。势能函数的变化反应了保守系统的重要物理性质，如其一 阶变分为零实际上就是体系的平衡条件。通常，势能的二阶变分是判别体系稳定性的一般性 条件。作为一个稳定