四川大学电子信息超声波测距综合设计实验报告.docVIP

综合设计实验报告 实验名称：超声波测距系统 班级：6 组员 ： 1142摘要 - 1 - 第一章 绪论 - 1 - 1.1 系统总体介绍 - 1 - 1.2 超声波测量原理 - 1 - 第二章 方案拟定 - 2 - 2.1 系统控制模块 - 2 - 2.2 距离测量模块 - 2 - 2.3 温度测量模块 - 2 - 2.4 实时显示模块 - 3 - 第三章 硬件电路设计 - 3 - 3.1 超声波收发电路 - 3 - 3.2 蜂鸣器报警电路 - 4 - 3.3 温度补偿电路 - 4 - 3.4 数码管显示电路 - 5 - 第四章 软件设计 - 7 - 第五章 功能测试及性能指标 - 8 - 第六章 问题解决及总结 - 9 - 附件 - 10 - 进度分工表 - 10 - 电路原理图 - 10 - PCB原理图 - 11 - 程序代码 - 11 -  摘要 本系统是一个以单片机技术为核心,实现实时测量并显示距离的超声波测距系统，系统主要由部分组成：超声波发电路、温度补偿电路、LED显示电路、CPU处理电路。系统测量距离的原理是先通过单片机发出40KHz方波串，然后检测超声波接收端是否接收到遇到障碍物反射的回波，同时测温装置检测环境温度。单片机利用收到回波所用的时间和温度补偿得到的声速计算出距离，显示当前距离与温度。由于利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此超声测距在工业上得到广泛的应用，例如在自动避障机器人、汽车倒车雷达LCD显示等组成。系统检测距离的原理是通过单片机发出40 kHz的方波脉冲信号后， 检测接收端是否能够接收到遇障碍物反射的回波，同时，测温装置检测环境温度。单片机利用收到回波所用的时间和温度补偿得到的声速计算出距离，同时显示出当前距离与温度。测量距离范围为2～400cm。可测量温度范围为-30～150°C。有温度与距离显示，误差小，精度高。蜂鸣器预警和距离采样频率动态变化，距离越远，采样越慢。 1.2 超声波测量原理 超声波传感器分机械方式和电气方式两类，它实际上是一种换能器，在发射端它把电能或机械能转换成声能，接收端则反之。本次设计超声波传感器采用电气方式中的压电式超声波换能器，它是利用压电晶体的谐振来工作的。它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，产生超声波。反之，如果两电极间没有外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，就成为超声波接收器。在超声波电路中，发射端输出一系列脉冲方波，脉冲宽度越大，输出的个数越多，能量越大，所能测的距离也越远。 -30 -20 -10 0 10 20 30 100 声速（米/称） 313 319 325 323 338 344 349 386 第二章 方案拟定 2.1 系统控制模块 采用AT89S52作为系统控制器。它的运算功能强，软件编程灵活，自由度大，可用软件编程实现各种算法和逻辑控制，并且其功耗低，成本低，技术成熟。控制，并且功耗低，成本低，技术成熟。其程序可以采用C语言编写，可读性强，烧写程序容易，这大大加快了系统的开发与调试。AT89S522个独立的定时器，两个独立的外部中断，IO足够，还可外拓功能，做冗余设计。可以达到要求。 2.2 距离测量模块 采用超声波传感器测距。由于超声波的波长短，超声波射线可以和光线一样，能够反射、折射、也能够聚焦，而且遵循几何光学上的定律。即超声波从一种物质表面反射时，反射角等于入射角。且超声波具有较好的指向性，频率越高，指向性越强，具有较高的分辨率，因而其测试精度也较其他方法高。而且超声波传感器具有体积小，结构简单，信号处理可靠性高的特点，且价格较便宜，成功案例较多，可行性很高。 本次实验采用的是超声波收发模块（HC-SR04），该模块收发一体，大大节约了硬件开销， 2.3 温度测量模块 温度测量模块采用数字温度芯片DS18B20测量温度，测温范围为-55—+125摄氏度，固有测温分辨率为摄氏度，外围电路简单，输出信号为数字信号，便于数据处理。同时该芯片物理化学性质稳定，良好，能够满足此次测温要求。使用传统的数码管显示。数码管具有：低能耗、低损耗、寿命长，耐老化、对外界环境要求低，易于维护等特点，同时其精度比较高，操作简单。数码管采用BCD编码显示数字，程序编译容易，资源占用较少。 探测距离：2cm-400cm； 测量精度：3mm; 模块工作原理： (1)采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号; (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回，通过IO输