圆形和平移式喷灌机塔架车的纵向稳定性.pptxVIP

农业机械学报圆形和平移式喷灌机塔架车的纵向稳定性严海军金宏智李军叶何建强为衡量塔架车爬坡能力和抗翻倾能力的指标，推导出纵向坡度角与驱动力、塔;架车结构尺寸、地面状况等因素之间的关系式及塔架车质心高度的计算公式，通过试验测得塔架车的纵向稳定性特性曲线。结果表明，适当增大塔架车的轮距、;降低质心高度、减小驱动轮动力半径，合理匹配驱动功率，提高减速器传动效率、增大传动比，均可提高塔架车的爬坡能力和纵向稳定性。国家863高技术研;究发展计划资助项目（项目编号： 2002AA2Z1）严海军中国农业大学水利与土木工程学院讲师博士， 100083北京市金宏智中国农业机械化科;学研究院研究员博士生导师， 100083北京市李军叶中国农业机械化科学研究院工程师何建强美国佛罗里达州大学博士生， 32611Gainesv;ille， Florida引言由于圆形和平移式喷灌机经常在泥泞的农田里或起伏不平的坡地上运行，恶劣的作业环境使喷灌机塔架车的通过性能变差，甚;至发生塔架车沿坡地下滑或翻倾现象，破坏灌溉系统的同步性，严重时造成桁架坍塌，耽误农时，因此塔架车的纵向稳定性极其重要[ 1， 2].由于塔架;车的特殊结构、驱动形式和工作环境，其受力状况与分析不同于常见四轮或多轮驱动的地面车辆，迄今为止，尚未见到国内外对此的研究报道。本文利用地面车;辆动力学理论对塔架车的纵向稳定性进行研究1塔架车的动力学双轮驱动