基于磁致伸缩作动器的主动隔振实验研讨.pdfVIP

基于磁致伸缩作动器的主动隔振实验研究 刘永光陈建张磊 (北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京100083) 摘要针对低频周期性振动构建了隔振平台，并进行了主动隔振实验。介绍了该平台的结构和试验 中所采用的控制方法，并对试验结果进行了分析。结果表明，所设计的磁致伸缩作动器性能优异，主 动隔振平台结构合理，系统隔振效果良好。 关键词磁致伸缩作动器；主动隔振：滤波I．MS算法；实验平台 1． 引言 主动隔振，又称有源隔振，它采用满足一定要求的作动器替代被动隔振装置中的部分或 全部元件，以达到振动隔离的目的n1。与被动隔振相比，主动隔振具有许多优点：对低频线 谱振动的隔离效果更好；因为采用系统的振动信息作为控制输入，能适应无法预知的外界 干扰和系统的不确定性：能够自动跟踪振动频率的变化，因而能够有效隔离宽频带的振动； 对振源系统的改动很小，具有较强的适应性，等等。目前，主动隔振技术研究集中在两方 面H1：作动器的研究，即研制满足实际工程应用要求的新型作动器：控制技术的研究，即控 制理论在主动隔振技术中的应用。 本文针对低频周期性振动，采用磁致伸缩作动器㈦和自适应控制算法隋1对主动隔振幢1技术 进行了试验研究，