智能机器人的现状与发展.docVIP

智能机器人的发展 摘要：对机器人的发展历史进行了一下综述，分析了不同时期不同类型机器人的特点，并且从水下机器人与仿生机器人这两个方面对智能机器人的发展进行了更深一步的探讨。 关键字：发展历史 分类 水下机器人 仿生机器人 Abstract The paper summarizes the history of the development of the robot and analyses the characteristics of different types of robots in different periods, and through underwater robots and bionical robots, the paper gives a deeper discussion on the development of the intelligent robots. Keywords: history of development; classification; underwater robots; bionical robots 目录 摘要 1 Abstract 1 第一章 机器人的发展历史 2 第二章 机器人的分类 3 第三章 水下智能机器人 5 3. 1水下智能机器人发展的社会背景 5 3. 2 水下机器人的定义 5 3. 3 水下机器人的种类 5 3. 4 智能水下机器人 5 3. 5水下机器人的发展趋势 6 第四章 仿生机器人 6 4.1仿生机器人的概念 6 4.2 分类 7 4.3 仿生机器人的发展趋势 8 小结 8 参考文献 9 第一章 机器人的发展历史 从六十年代初开始，人们就开始研究智能机器人，智能机器人是人工智能综合成果，它是作为扩大计算机的功能与研究人工智能的试验床而形成与发展起来的。人工智能研究者通过智能机器人试验床把人工智能活现出来，第一次证实了智能机器人可以根据环境与完成任务目标制定行动规划与操作，尤其是它能使用简单的工具去完成某种任务，具有非常重要的科学价值。[1] 到了八十年代，第一代机器人的市场趋于饱与，所以工业机器人的应用开始从汽车领域转向电子、电气机械装配与非制造领域。因为第一代机器人没有视觉与触觉，所以已经适应不了新用途的需要，在这时候，计算机与传感器的发展有利的推动了机器人技术的发展，所以人们研究出了第一代有感觉的机器人，这些机器人具有一定的识别与判断的能力。 到了九十年代之后，由于机器人的用户主要是中小企业，所以体型较小较轻的机器人开始出现，其中比较典型的例子就是1991年在日本生产的擦窗玻璃的机器人与苏联生产的很轻能够自由移动的一种机器人。 21世纪的机器人具有各种用途与各种功能，它被应用在制造业，也被用在宇宙、原子能、深海等特殊环境下的作业，同时也大量应用在建筑业、农业、林业、医疗、服务业等，它的应用领域是非常广泛的。 现在的机器人水平相对于过去已经有了很大的进步，但是现在的机器人还不能够脱离人的操作而独立的存在，所以未来机器人将会往模仿人的智能的方向发展，现在人们希望未来的机器人能够完全通过自己的知觉采取行动，能够像人类一样能够说话，听到声音，能够用眼睛看东西，能够自己进行思考，与人类进行交流。未来机器人的发展方向也可能是更加趋于微型化，因为这样的机器人体积微小但是工作能力非常强，这在军事上或者是在医学上的应用等等都将有着非常好的发展前景。机器人的发展领域是非常广泛的，是没有止境的，它的发展已经使各行各业的发展得到了很大的飞跃，在将来它将会继续促进各行各业往更高的水平发展。 我国的机器人事业起步相对比较晚，但是在短短的时间之内，我们在机器人领域也占有了自己的一席之地，我们现在虽然已经取得了一定的成就，但是由于各方面的制约，我们与欧美等发达国家比起来还是存在很大的一段距离，所以我们应该认真的向人家学习。我相信在不久的将来，智能机器人的发展将会越来越迅速，而且发展水平会越来越高。 第二章 机器人的分类 机器人的发展主要分为三个阶段，按照机器人的发展过程可以将它分为三代，第一代主要是示教再现型的机器人。第二代是知觉判断机器人，第三代是具有智能的机器人。 示教再现是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人此类机器人的编程通过实时在线示教程序来实现,而机器人本身凭记忆操作,能不断重复再现机器人本体一般采用直角坐标型、圆柱坐标型、极坐标型或多关节型。应用的工业机器人绝大多数为示教再现型工业机器人中央电脑控制手臂与行走装置，使机器人的手完成作业，脚完成移动，机器人能够用自然语言与人对话。 智能机器人的“智能”特征就在于它具有与外部世界——对象、环境与人相适应、相协调的工作机能。WABIAN”[8], Raibert与Zeglin共同研制的Uniroo