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基于DSP的磁轴承控制系统设计 任娟平，等 中图分类号：TM301．2 文献标志码：A 文章编号：1001．6848(2009)08．0047．03 基于 DSP的磁轴承控制系统设计 任娟平 ，何薇薇 (1．中山火炬职业技术学院，中山 528436；2．江苏大学，镇江 212013) 摘 要：磁悬浮轴承具有无磨损、无需润滑、寿命长等优 良品质，从根本上革新了传统的支承 方式。对交流二 自由度 混合磁轴承基本原理进行 了介绍，给 出了控制 系统框 图。基 于 TMS320F2812设计了控制系统硬件，阐述 了硬件驱动平台的开发，并设计了相关的软件，最后 给出了实验结果。实验结果表明，其控制系统能较好地满足试验要求。 关键词：磁轴承；DSP；控制系统；硬件；实验；变频调速；感应电机 ControlSystem Design ofM agneticBearingBasedonDSP REN Juan．ping，HEWei．wei。 (1．ZhongshanTorchTechnicalCollege，Zhongshan528436，China；2．Schoolof ElectricalandInformationEngineering，JiangsuUniversity，Zhenjiang212013，China) Abstract：Magneticbearingsoperate contactlesslyandarethereforefreeofwealand lubricant，which haveinnovatedthetraditionalsupportingfomr sfundamentally．IntroducedthebasictheoryofAC2DOF homopolarHMB and given thefigureofcontrolsystem． Basedon TMS320F2812 DSP，hadmannfac- turedthehardwareofcontrolsystem，especiallydesignedthedrivesystem anddevelopedthesoftware． KeyWords：Magneticbearing；DSP；Controlsystem；Hardware；Experiment；Speedadjusting；In· dl】Ctionmotor P=P ±1。采用三相功率逆变器对悬浮力绕组提 1 磁悬浮轴承工作原理 供控制电流，因而这种结构的无轴承 电机实际就 磁悬浮轴承简称磁轴承 (MangeticBearing)， 变成了只产生径向悬浮力的磁轴承。根据 电机理 是利用电磁力将转子无接触地悬浮，悬浮位置可 论 ，三相对称绕组通三相交流电后，可产生一个 控制的一种新型轴承。它由转子和定子组成。转 合成旋转磁动势 当转子在平衡位置受到径向扰 子的旋转由变频电机驱动。其位置由电涡流传感 动力时，传感器检测出转子的偏移量 与Y，经过 器检测，位置信号经过低通滤波电路预处理后送 A／D转换后 ，将采样信号传送给处理器，通过处 入A／D转换电路转换成数字量，处理器将转换好 理器实现数字PID和2／3坐标变换，经过算法处理 的数字量按数字控制算法进行运算，产生控制信 后通过三相逆变 电路驱动磁轴承的控制线圈，使 号并通过D／A转换电路和功率放大器转换成控制 得径向三相绕组中控制电流和永磁体产生的合成 电流，控制磁轴承 电磁铁 的电流大小，使得磁悬 磁场对转子磁吸力与位置偏移的方 向相反，从而 浮转子稳定地悬浮在期望的位置。本文设计的交