光栅传感器输入-角位移.PPTVIP

项目九 数字式位移传感器的应用 一 长光栅在位移检测中的应用 二 光电编码器在角位移检测中的应用 对数控机床中的伺服控制系统而言，通常利用编码器测量伺服电机或步进电机的转速、转角，并通过伺服控制系统控制其各种运行参数。利用小型的光电编码器构建一个测量步进电机的转动角度的测量系统。 ? 任务2 光电编码器在角位移检测中的应用 一、认识编码器 伺服电机 伺服电机 编码器 伺服电机 伺服电机 编码器 编码器 编码器 编码器的测量对象 ? ? 轴式 套式 电信号 二进制编码 脉冲 编码器测量直线位移的方式（1）编码器装在丝杠末端 位置反馈 ? x 通过测量滚珠丝杠的角位移?，间接获得工作台的直线位移x，构成位置半闭环伺服系统。 x＝t/360?× ? （2）丝杠螺距 螺母 丝杠 螺距 x=？ 设:螺距t=4mm，丝杠在4s时间里转动了10圈，求:丝杠的平均转速n(r/min)及螺母移动了多少毫米？螺母移动的平均速度v又为多少？ 螺距  （3）编码器和伺服电动机同轴安装 位置反馈 ? x x＝t/360?× ? （4）编码器和伺服电动机同轴安装 工作台 丝杠 伺服电动机 编码器 导轨 （5）编码器和伺服电动机同轴安装 光电编码器 伺服电动机 联轴器 滚珠丝杠 滑块 光电编码器信号输出 伺服电动机电源 （6）编码器两种安装方式比较 ? x x ? 编码器装在丝