机器人及我们的生活.pptVIP

制作人：上海市南汇第二中学六八班第五小组 指导老师：朱老师 1、类人机器人 2、娱乐机器人 3、农业机器人 4、无人机 5、空间机器人 6、工业机器人 7、水下机器人 8、数控机器人 　 类人机器人是现代的人形机器人，不仅外观像人，有人的模样，还能像人样活动，有的类人机器人，不仅能运动，甚至自己去“想”，会思考，有智慧，属于智能机器人一类。 　　 类人机器人是外观与功能与人一样的智能机器人。研制出性能优异的类人机器人，其最大的难关就是双足直立行走。因为机器人与人的学习方式不一样，也就是说机器人学跑更容易些。 随着人口老龄化趋势日益加剧，研发人员正在寻找使用类人机器人在家中帮助老人的方式。类人机器人“贾斯汀”拥有两个机械臂以及长着4根指头的手，是由那波利大学与德国航天局共同研制的。这款机器人非常灵巧，能够胜任包括做咖啡在内的很多复杂工作。借助4轮可移动基座，传感器与彩色摄像机则帮助它实时了解周围环境并独立完成任务 类人机器人目前的主要产品包括日本索尼公司的QRIO~富士通公司的HOAP2与本田公司的ASIMO。在上海2010世博会陕西馆中展示了 “唐明皇”与“杨贵妃”形象出现的机器人。它们就是娱乐用的类人机器人，世博会期间，这两个高仿真机器人将在陕西馆的宫殿大殿内笑脸迎客，并与游客进行影像互动。游客可以聚集在陕西馆外欣赏真假“唐明皇与杨贵妃”的表演，不少游客表示该表演十分有趣，机器人能眨眼睛十分逼真。由于演员配合度高，有时甚至真假难辨。 　　娱乐机器人以供人观赏、娱乐为目的，具有机器人的外部特征，可以像人，像某种动物，像童话或科幻小说中的人物等。同时具有机器人的功能，可以行走或完成动作，可以有语言能力，会唱歌，有一定的感知能力。 乐高机器人 RCX是是一块可编程积木，即课堂机器人（机器人指令系统）的大脑。它是整个用乐高积木、马达、 ???? 用乐高机器人套件制作的人形机器人 传感器等组建搭建的机器人系统的中枢，就像大脑一样控制、指挥机器人的行为。使用ROBOLAB软件，人们可以创造、搭建、编程真正的机器人，让它运动、做运动、甚至自己去“想”。 　　据法新社2010年10月17日报道，日本产业技术综合研究所近日开发出一款可以学习与模仿人类唱歌的美女机器人。这款机器人名叫“HRP-4”，身高1.58米，体形与真人大小相当，她不仅能够像真人那样唱出优美动听的歌，还可以模仿人类歌手丰富的面部表情。 √ 农业机器人是用于农业生产的特种机器人，是一种新型多功能农业机械。农业机器人的问世，是现代农业机械发展的结果，是机器人技术与自动化技术发展的产物。农业机器人的出现与应用，改变了传统的农业劳动方式，促进了现代农业的发展。 被称为空中机器人的无人机是军用机器人中发展最快的家族，从1913年第一台自动驾驶仪问世以来，无人机的基本类型已达到300多种，目前在世界市场上销售的无人机有40多种。美国几乎参加了世界上所有重要的战争。 无人机用途广泛，成本低，效费比好，无人员伤亡风险，生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有着极其重要的作用，在民用领域更有广阔的发展前景。　　 定位校射、毁伤评估、电子战等；也可民用，如核辐射探测、航空摄影、航空探矿、灾情监视、交通巡逻、治安监控等。 为什么各国军方对无人机系统（UAS）如此的热衷，甚至希望有朝一日无人机系统能够取代有人驾驶飞机执行空中格斗等任务，我们可以先从无人机的特点与应用开始分析。 无人机，就是利用无线遥控或程序控制来执行特定航空任务的飞行器，有着有人驾驶飞机不可比拟的优点 军用机器人——空间机器人 空间机器人是一种低价位的轻型遥控机器人，可在行星的大气环境中导航及飞行。为此，它必须克服许多困难，例如它要能在一个不断变化的三维环境中运动并自主导航；几乎不能够停留；必须能实时确定它在空间的位置及状态；要能对它的垂直运动进行控制；要为它的星际飞行预测及规划路径。 空间机器人的特点 　　首先，空间机器人的体积比较小，重量比较轻，抗干扰能力比较强。 　　其次，空间机器人的智能程度比较高，功能比较全。空间机器人消耗的能量要尽可能小，工作寿命要尽可能长，而且由于是工作在太空这一特殊的环境之下，对它的可靠性要求也比较高。  作用：空间建筑与装配 　　 一些大型的安装部件，比如无线电天线，太阳能电池，各个舱段的组装等舱外活动都离不开空间机器人，机器人将承担各种搬运，各构件之间的连接紧固，有毒或危险品的处理等任务。在不久的将来，人造空间站初期建造一半以上的工作都将由机器人完成。 第二阶段　　1975至1985年是