单片机埋弧焊电源外特性控制的研究.PDFVIP

维普资讯 武 汉 水 运 I 程 学 院 学 报 第 14卷 第 4期 JournalofW uhan University of vo1．1● N0． ‘ 1990年 l2月 W ater Transportation Engineering December1990 单片机埋弧焊 电源外特性控制的研究 王 虹 箩鼍文 (计算机及 自动化系) 摘要 ：本文以MZ--1000埋弧焊电源外特性控制为倒．主要研究了以单片微机实现电源 外特性控制的策略及软，硬件实现方案，建立了弧焊 电源的数学模型及关系式．并设 计了一套线路简单、控制功能强的单片微机控制系缝。 关键调 ：埋弧焊 I电源外特性；单片机 堙弧焊技术是大型焊接结构生产的重要手段 ，在造船、锅炉，压力容器，冶金设备、建 筑锖构、桥梁、起重机、大型管道，车辆等生产中得到广泛应用。但多年以来，堙弧焊机的 发展在国内外均处于停滞状态。目前国内焊机厂生产的2种主要机型均为仿苏联 50年代的机 型，控制水平 比较落后。在 电源外特性控制方面．以Mz—l000型埋弧焊机为翻，其控制 由手 工完成，即在起焊前用手工调节铁芯的位置，而刻度盘上铁芯位置和焊接电流的对应关系只 有大致的刻度，准确度很低，无法选择铁芯的最佳位置 以保证最优工艺参数，因而也无法保 证焊缝的质量 。 弧焊 电源是焊接 中电弧的能源，对电弧能量参数的控制和熔滴过渡的控制往往要通过对弧 焊电源的控制来实现。电源的输出特性 ．即电源的外特性是弧焊电源的最重要的性能，它决 定了系统的工作点、电弧电流调节范围、系统的稳定性等一系列性能。本文在建立弧焊 电源 数学模型的基础上，结合大量的焊接实验 ．运用数值分析的方法 ，导出工作点的短路电流 ， 与铁芯位移 岛 的确定数学关系式．并对单片机实现 电源外特性控制的软硬件方案进行 了研 究 。 1 弧焊 电源 的电特性与数学模垩 l_ 埋弧焊变压器的等效电路，如图 1所示。 由等效电路可以列出如下方程 “5一 + (hx ) (1) 990 }7H J{【l收稿 3e4 维普资讯 - 五 ： —．．／3-~ v,t (2) — r Ij ， 式中 以——焊接 电压；』·——焊接 电赢。 显然，上式表达的 与 ^之问的关系是 一 条二次曲线，即椭圆方程．分别令 lj一0，“ ]j = 0，可求得椭圆方程在 一』坐标拙上的截 图 1 弧焊变压嚣等效电路 距 (称为开路电压)和 ，(种为短路电 — — 熏压器次级空羹电压向量 时J——输 出电压向量f 流)，如图2所示 ． 置——变压嚣的总阻抗。 2 关系式 岛一， (J。) 的导出 以岛表示 电源铁芯