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电传动控制原理第六章8K型电力机车.ppt
第六章 8K型电力机车及其 不对称触发控制 8k机车主电路特点: 一段半控桥和一段全控桥串联相控 再生制动时全控桥逆变运行,半控桥作制动励磁电源 轴式2(B0— B0) 每个转向架两台电机串联 晶闸管T223、T243实现无级磁场削弱调节 设有功率补偿装置(AFP)3、5次谐波滤波器 §6.1 主电路工作原理 首先开放全控桥 整流电压 0 ? ? Ud 半控桥未输出电压 D23、D24续流 开始半控桥调压 整流电压 ? Ud ? Ud 全控桥和半控桥满开放后,调节励磁分路晶闸管实现无级磁场削弱 二、全控桥牵引工况时的工作原理 全控桥牵引工况时的工作原理: 二、半控桥牵引工况时的工作原理 半控桥牵引工况时的工作原理: 三、无级磁场削 弱工作原理 进行磁场削弱时: §6.2 8K机车再生制动 三、再生制动的两种控制方式 四、8K机车再生制动的工作原理 8K机车再生制动的工作原理: * * 8K型电力机车 u1 T11 T13 T12 T14 T21 D23 T221 D241 T222 D242 T223 T243 RSH 8K电力机车主电路 8K机车整流调压系统的调节顺序: ? i~ u~ ?t ? ?t i~ u~ ?t ? ?t ? 一、全控桥与半控桥 ①:电源电压正半周(上正下负)?t = ? 触发T11 IT11 = IT14 = Id M L + - U2 Ud ① T11 T13 T12 T14 ②:电源电压负半周(上负下正)?t = ?+?0 触发T12 IT11 = IT12 = Id M L + - U2 Ud ② T11 T13 T12 T14 ③:电源电压负半周(上负下正)?t = ?+ ? 触发T13 IT12 = IT13 = Id ④:电源电压正半周(上正下负)?t = 2?+?0 触发T14 IT13 = IT14 = Id M L + - U2 Ud ③ T11 T13 T12 T14 M L + - U2 Ud ④ T11 T13 T12 T14 总结:通过不对称触发全控桥运行在半控桥状态 T12、T14: 二极管工作状态 T11、T13: 晶闸管工作状态 ud ?t ? iT11 ?t iT12 ?t iT13 ?t iT14 ?t ?0 iD23 iD24 ?t ① ② ② ③ ④ ④ ① ③ ⑤ ①:电源电压正半周(上正下负)?t = ? 触发T21 IT21 = ID24 = Id ②:电源电压负半周(上负下正)?t =? T12截止 ID23 = ID24 = Id M L + - U2 ① T21 D23 T221 D241 T222 D242 T223 T243 M L + - U2 ② T21 D23 T221 D241 T222 D242 T223 T243 ③:电源电压负半周(上负下正)?t = ?+? 触发T22 IT22 = ID24 = Id ④:电源电压正半周(上正下负)?t=2? T22截止 ID23 = ID24 = Id M L + - U2 ④ T21 D23 T221 D241 T222 D242 T223 T243 M L - + U2 ③ T21 D23 T221 D241 T222 D242 T223 T243 T21、T22:导通角? - ? D23、D24:导通角? + ? ? 二极管的电流额定值一定要比晶闸管大 ud ?t ? iT21 ?t iT22 ?t iD23 ?t iD24 ?t ① ② ④ ③ ① ② ③ ④ ④ ④ 未进行磁场削弱时: 固定分路电阻RSH 形成固定磁场削弱系数 ?0 = 96% 当全控桥和半控桥满开放后,要继续升速,必须进行无级磁场削弱 u~ ?t iT21 ?t iT221 ?t iD241 ?t iD23 ?t iT243 ?t ?t ud iT223 ?t ? ? ①:电源电压正半周(上正下负)?t = ? 触发T243 D242截止 ②:电源电压负半周(上负下正)?t = ?+? 触发T223 T222截止 M L + - U2 ① T21 D23 T221 D241 T222 D242 T223 T243 M L + - U2 ② T21 D23 T221 D241 T222 D242 T223 T243 总结:只要调节分路晶闸管的触发角?,可以连续调节磁场削弱系数? 一、电阻制动 — 能耗制动 ∑R E IZ E = Ce ? n = IZ ·∑R M= CM ? IZ 利用电机的可逆原理,电动机 ? 发电机 二、再生制动与有源逆变 牵引工况时: U
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