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第6章 仓储设备 第6章 仓储设备 6.1 概述 6.1.1 基本概念 （1）仓库 自动化仓库（automatic warehouse） 立体仓库 （stereoscopic warehouse） 自动立体仓库 由高层货架，巷道堆垛起重机、入出库输送机系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及其周边设备组成，可对集装单元货物实现自动化保管和计算机管理的仓库。 6.1.2自动化立体仓库的发展状况 一、国外发展情况 美国于1959年开发了世界上第一座自动化立体仓库 三、自动仓库的发展过程 人工仓储阶段 机械化仓储阶段 自动化仓储阶段 集成自动化仓储阶段 智能自动化仓储阶段 6.1.3自动化立体仓库的特点 一、优点： 1、采用高层货架存储，提高空间利用率 2、自动存取，提高生产率，降低劳动强度 3、科学储备，提高物料调节水平，加快储备资金周转 4、有效地连接生产与库存，加快物质周转，降低成本 5、适当加工，衔接产需，合理利用资源，提高效益 6、为企业的生产指挥和决策提供有效的依据 二、缺点 1)结构复杂，配套设备多，投资大 2) 安装精度高，施工困难，施工周期长 3)储存货品的品种受到货架类型的限制 6.1.4 自动化仓库的适用条件 1)货品的出入库频率较大，且货物流动比较稳定 2)需要有较大的资金投入 3)需要配备一支高素质的专业技术队伍 4)对货品包装要求严格 5)仓库的建筑地面应有足够的承载能力 6.1.5 自动化立体仓库的类型 一、 按建筑形式分为： 1）整体式 2）分离式 货架与建筑物相互独立。。 二、按货架的结构形式 2) 贯通式自动化立体仓库 3) 移动货架式自动化仓库 4) 旋转式自动化立体仓库 三、按仓库所提供的储存条件分类 1)常温自动化立体仓库 2)低温自动化立体仓库 3)防爆型自动化立体仓库 6.2 自动化立体仓库的总体构成 6.2.1 土建工程及辅助设施 一、土建工程 二、消防系统 三、照明装置 自动化仓库的照明系统应有日常照明、维修照明和应急照明三部分组成。 六、其他设施 1)给水设施 2)排水设施： 3）避雷设施 6.2.2机械设备 （2）托盘的种类及基本构造 1、平托盘：是使用范围最广泛的一类。 按材料分：木制、钢制、塑料制。 2、柱式托盘 3、箱式托盘 4、轮式托盘 5、滑动板 （3）托盘的标准化 影响托盘标准化的因素 1、托盘规格决定了物流设施与设备、包装标准化。 2、托盘规格应与桥梁、隧道、运输道路与货车站台相适应。 3、托盘规格决定仓库建筑尺寸标准。 故制定国际统一的托盘规格非常困难。 ISO承认的托盘规格 1200×800mm；欧洲规格。 1200×1000mm；欧洲部分国家、加拿大、墨西哥规格。 1219×1016mm；美国规格； 1100×1100mm；亚洲规格。 （2）货架的分类 1．按货架的结构分 整体式货架——货架是库房的骨架，屋顶支承在货架上。 分体式货架——货架独立建在库房内，货架与仓库分开。 2．按货架的承载量分 轻型货架——每层承重在150kg以下，如超市货架； 中型货架——每层承重在150-500kg，如中型工业货架 重型货架——每层承重在500kg以上，如重型工业货架。 3．按货架高度分 低层货架——高度在5m以下，用于普通仓库； 中层货架——高度在5～15m，可用于立体仓库； 高层货架——高度在15m以上，一般用于立体仓库。 4．按货架形式分 通道式货架——货架间留有存取货通道 如货柜式、托盘式、悬臂式、贯穿式等 。 密集型货架——货架间通道数量很少，提高库容率 如移动式、重力式等。 旋转式货架——货架可沿一定的轨道旋转，便于拣货 分水平旋转式和垂直旋转式 水平或垂直旋转式货架 高层货架是自动化仓库(AS/RS) 主要组成部分，是保管物料的场所。 （一）高层货架有钢货架和钢筋混凝土货架两种，自动化立体仓库中多用钢货架。 （二）货格单元尺寸 三、自动存取设备——巷道式堆垛机 1、机架 承载构件，有单立柱和双立柱两各种。 （1）单立柱：一根立柱+一根下横梁。 （2）双立柱：两立柱+上、下横梁组成的长方形框架。 2．运动机构 —使堆垛机在高层货架内来回穿梭运行。 地面驱动式——以底部承重车轮驱动，天轨导向。 顶部驱动式——分支承式和悬挂式。 支承式 支承式支承在天轨上运行，堆垛机底部有两组水平导向轮。 悬