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PLC通信系统 5.1 网络通信的基础知识 5.2 OMRON PLC 通信系统简介 5.3 Controller Link通信系统 5.4 CompoBus/D通信系统 5.5 Ethernet通信系统 第5章 PLC通信系统 第5章 PLC通信系统 5.1 网络通信的概述 3）异步通信与同步通信 异步通信时，每个字符都要用起始位和停止位作为字符开始和结束的标志，接收端常采用倍频时钟对接收的数据同步采样，所以异步传输效率较低，一般用于低速通信。 同步通信方式不需要在每个字符中加起始位、停止位和奇偶校验位，只需要在数据块（往往很长）之前加一两个同步字符，所以传输效率很高，但是对硬件的要求也较高，一般高于高速通信。 5.1.2 网络的拓扑结构 1. 星形结构 2. 总线型结构 3. 环形结构 5.2 OMRON PLC 通信系统简介 1. OMRON PLC网络系统的结构体系 2. 数据链接和信息通信 （1）数据链接 （2）信息通信 5.3 Controller Link通信系统 5.3.1 概述 5.3.2 Controller Link单元 1. ?机Controller Link单元的设置 （1）节点地址旋转开关 （2）SW1 DIP开关 （3）终端电阻设置 2. CV机Controller Link单元的设置 （1）CPU总线单元区(CIO) （2）DM区 5.3.3 数据链接 ① 人工设置数据链接 ② 自动设置数据链接 1. 人工设置数据链接 2. 自动设置数据链接 3. 启动和停止数据链接 （1）使用编程设备或用户程序 （2）使用Controller Link支持软件 （3）使用FINS指令 5.3.4 信息通信 1. FINS通信协议 2. CV系列PLC的信息通信 （1）SEND/RECV指令 （2）CMND指令 （3）使用SEND（192）/RECV（193）、CMND（194）指令编程 5.3.5 网络互连 1. 网络互连 2. 远距离编程和监控 3. 路径表 5.4 CompoBus/D通信系统 5.4.1 概述 5.4.2 CompoBus/D通信单元 1. CompoBus/D主单元 （1）主单元号旋转开关 （2）背面DIP开关 （3）正面DIP开关 2. CompoBus/D从单元 5.4.3 远程I/O通信 5.4.4 信息通信 5.5 Ethernet通信系统 5.5.1 概述 1. 以太网通信 2．内存卡文件传输 3．FINS 通信 4．网络间通信 5.5.2 以太网单元及其设置 1. 以太网单元 2. 以太网单元设置 各种设定简介如下： （1）模式设定 （2）本地IP地址 （3）子网模 （4）FINS UDP端口号 （5）FTP登录名 （6）FTP口令 （7）IP地址表 （8）IP路由器表 3. 内存工作区分配 （1）CPU总线单元数据区（CIO） （2）DM区(软件开关) 5.5.3 FINS通信服务 1. 地址转换 数据传送过程如下所述。 ① 中间PLC的以太网单元接收上位机A发送的以太网信息（数据报），卸去不需要的报头信息，仅保存FINS信息。 ② FINS信息通过路径表发送到目标节点，即节点B。 ③ 目标节点B返回FINS命令的响应。 ④ 以太网单元接收到的FINS响应包含远程节点（上位机）的FINS节点号，但不是IP地址，而IP地址是通过以太网把响应返回源节点所必需的。 地址转换方法由用户在Ethernet单元的系统设置中指定，有下列三种方法： ① 自动转换。 ② IP地址表。 ③ 复合地址转换。 2. FINS UDP端口号 3. 网络互连 4. 面向PLC的命令 5. 面向上位计算机的命令 5.5.4 FTP服务器通信 5.5.5 Socket服务 用户功能层 通信功能层 用户1 表示层 应用层 会话层 传输层 网络层 数据链路层 物理层 物理介质 用户2 网络协议层结构 表示层 应用层 会话层 传输层 网络层 数据链路层 物理层 协议 1．物理层（Physical） 物理层的任务是在信道上传输未经处理的信息，该层协议为通信双方提供建立、保持和断开物理连接的功能，RS232C、RS422A/RS485等均为物理层协议。 2．数据链路层（Data Link） 数据链路层的任务是将可能有差错的物理链路改造成对于网络层来说是无差错的传输线路。 它把输入的数据组成数据帧，并在接收端检验传输的正确性。 若正确，则发送确认信息；若不正确，则抛弃该帧，等待发送端超时重发。