§4.05 连续时间LTI系统的系统函数.pptVIP

§4.5 连续时间LTI系统的系统函数 一．系统函数 一．系统函数 二. 系统函数的求解 二．系统函数的求解 二．系统函数的求解 二．系统函数的求解 四．零极点与系统时域响应的关系 四．零极点与系统时域响应的关系 四．零极点与系统时域响应的关系 四．零极点与系统时域响应的关系 信号与系统 * 信号与系统 * 1.定义 所以 其中 当 时，系统的零状态响应 则 响应的拉氏变换与激励的拉氏变换之比 策动点函数：激励与响应在同一端口时 策动点导纳 策动点阻抗 转移导纳 转移阻抗 电压比 电流比 转移函数：激励和响应不在同一端口 2.分类 利用网络的 s 域元件模型图，列 s 域方程 微分方程两端取拉氏变换 系统函数的求解方法: 例：已知描述系统的微分方程如下，求系统函数和系统的冲激响应。 解：直接写出系统函数为 进行拉普拉斯反变换，得到系统的冲激响应为 解：直接由分压、分流公式可以得到 例：电路如图，响应分别为 ，求对应的系统函数 解：列写电路的网孔方程 例：给定电路如图所示，求对应的系统函数 解得 三.系统函数的应用 求系统的响应： 即 方法一： 方法二： 解：根据系统函数的定义容易求得系统函数为 例: 设信号加到如图所示电路中，设电容上的 起始电压为零，求电容电压 激励信号的拉普拉斯变换为 所以有 三.系统函数的应用 即 1. 系统零极点的概念 对系统函数分子分母多项式进行因式分解得 是系统零点 是系统极点 在复平面上，零点用“o”表示， 极点用“×”表示，标出系统的 零极点的位置，称为系统的 零极点图 当 ，极点在左半平面，衰减振荡 当 ，极点在右半平面，增幅振荡 在原点 在左实轴上， ，指数衰减 在右实轴上， 指数增长 在虚轴上 等幅振荡 共轭根 单极点 2.极点的影响 极点在原点 极点在实轴上 在虚轴上 增幅振荡 重极点 几种典型情况 四．零极点与系统时域响应的关系 系统零点分布只影响系统时域响应的幅度和相位，对时域响应模式没有影响。比如已知系统函数及相应响应 两系统函数仅是零点不同，它们对应的冲激响应仅是响应幅度和相位不同，响应波形的模式均为衰减振荡模式 3.零点的影响 二、系统函数的极点、零点与系统频率特性的关系 频率特性 频率特性指系统在正弦信号激励下稳态响应随信号频率的变化情况。 主要是指幅频特性和相频特性。 在系统是稳定的前提下，系统频率响应和系统函数的关系为 用零极点形式表示为 五．零极点与系统频率响应的关系 则系统的幅频特性为 系统的相频特性为 令 有 五．零极点与系统频率响应的关系 所以幅频特性为 相频特性为 将 都看作是两矢量之差， 将矢量图画在复平面内 五．零极点与系统频率响应的关系 零点： 极点: 五．零极点与系统频率响应的关系 定性地画系统的幅频特性时 的规律： （1）在原点 是否有零点，若有，则 否则 从某一数值开始。 （2）当点 沿正虚轴向上移动时，如果点 离零点越来越近时， 则 越来越小，反之， 越来越大。 （3）当点 沿正虚轴向上移动时，如果点 离极点越来越近时， 则 越来越大，反之， 越来越小。 五．零极点与系统频率响应的关系 (4) 虚轴若有零点 ，则当 靠近零点 时， (5) 虚轴若有极点 ，则当 靠近极点 时， (6) 在 处主要看零点极点的个数， 若零点比极点多，则 若极点比零点多，则 若零点和极点一样多，则 为某一有限值。 五．零极点与系统频率响应的关系 例：已知系统的零极点图如图所示，定性画出各系统对应的幅频特性 五．零极点与系统频率响应的关系