SCHIESS公司龙门镗铣床主轴箱部分改造设计研究.pdf

SCHIESS公司龙门镗铣床主轴箱部分改造设计 陈晓勇 100102北京若星自动化设备有限责任公司 摘要 改造德国SCHIESS公司生产的6x26m龙门移动式镗铣床，论述有关滑枕式主轴 箱及z轴伺服进给系统的改造设计。 关键词龙门移动式镗铣床滑枕式主轴箱伺服进给系统 1。前言 产品，适用于机车车辆、船舶、炼铁机械、电力设备机械等业中对各种大型板类、箱体 类、机架类的加工，如机床床身、柴油机机座、压力机和轧机的立柱、涡轮机机壳、纺 织和造纸机械等。 由于该机床原设计参数和控制方式不能满足用户的加工工艺要求，按用户要求对其 进行了全面的改造，包括整机的液压系统、x轴进给传动系统，控制系统，设计制造了一 新的Z轴进给传动系统和滑枕式主轴箱以取代原机床的z轴进给传动系统和主轴箱。下 面就滑枕式主轴箱和Z轴传动系统的改造设计作一介绍。 2主轴箱改造设计 2．1原主轴箱的结构和主要技术参数 该机床原主轴箱形式为主轴箱移动式，在主轴箱内装有主轴和传动系统，铣轴通过 主轴箱箱体在滑板上移动实现z坐标的进给。箱体作为移动体，其端面尺寸为800ram× 1000mm，行程1500mm，配有数个各种大型附件铣头，有较好的工艺适应性，但也有接 近工件性能差，箱体移动时平衡补偿系统要求高，主轴箱热变形产生主轴中心在x方向 偏移大等缺点。其结构形式见下图。由于主轴箱移动行程短，不能满足加工工艺要求， 60； 用户提出改造。改造前土要技术参数：前轴承端的铣镗轴直径240mm；主轴锥孔ISO 主轴的额定输出扭矩1500 主电机功率100kW。 2．2改造要求和主要技术参数 新主轴箱采用滑枕／减速箱分离式设计，使铣头精度得以提高。刀具采J=}j碟形弹簧 拉紧，液压松刀。采用高精度主轴组合轴承，保证了主铣头的高性能、高精度。主轴箱 采用液压油缸进行平衡。减速箱的变速机构采用滑移齿轮，液压自动变速。 主要技术参数：前轴承端的铣镗轴直径200mm；主轴锥孔／SO60；主轴的额定 输出扭矩6300N·m：主轴转速1级1～250 2．3改造设计 (1)有关计算 这里只对主轴转速范围的选择加以叙述。 、 变速箱安装于滑枕的尾部，通过联接板与滑枕联接起来，通过变速箱用德国西门子 1PH7系列100千瓦交流主轴电机驱动。主轴机械变速分为三挡，由安装于变速箱内的 两个滑移齿轮，通过换挡油缸进行速度的转换，在经过电气的调速后，主轴能分别达到 如下转速范F司：I挡0～250r／min；II挡250～632r／min； IⅢ肖632～1600r／min。 按照西门子工程技术人员的建议．土轴电机最好运行在3lOOr／min以下，其传动 垣功率阔速比为207，机械传动公比为2．53。由丁机械传动公比人丁电机恒功率凋遮比， 所以主轴的恒功率区必然存在缺口。主轴在0～121r／mln之间，250～306r／min之间， 632～774r／min之间，为恒圭H矩运行。最大功率损失为18．3％。其N．n曲线见图I。 实际上，这种设计比较灵活，可以通过数控系统的参数设定改变三挡的速度分段， 使用电机超过3100r／min的部分，即可得到连续的N．n曲线。 图1 (2)结构设计 这部分改造后主要由变速箱，滑枕，滑枕进给部分(z轴)，主轴箱构成，其中变 速箱通过主电机和各级齿轮进行调速。滑枕通过z轴进行垂直于工作台的进给运动。 主轴装在滑枕内，动力经滑枕内部的转动轴从变速箱传来。主轴箱联接在Y轴拖板上， 将整个设备固定。 1)滑枕 滑枕安装在主轴箱内，沿z轴轴线垂直移动。主轴、自动拉刀系统和主轴编码器 都安装在滑枕的内部，变速箱的动力通过一根长传动轴和一对斜齿轮传给主轴。由于滑 枕承担附件头包括随机配置的NC铣头安装，在滑枕前端面设计了用于各种附件铣头联 接的过渡盘。根据NC铣头的需要，在滑枕前端盖上安装有供NC铣头使用的气动插头 以及电气联接的电气线槽。 这里需要注意的是，由于滑枕总长达到了4220mm，在其内部有一根|丈3305mm，直 时，转动轴的转速为4448r／rain，由丁加一[。丁二艺限制这根传动轴只采用了两点支撑，跨距 为3100mm，所以这根传动轴一