PMC650坐标测量机的复杂几何形状工件测量研究.pdf

空气动力测控技术五届四次测控学术交流会论文集 PMC650坐标测量机的复杂几何形状工件测量 赵少美沈景鹏 (中国空气动力研究与发展中心计量测试站，四川绵阳622653) 摘要本丈以弹头烧蚀模型为例，介绍了基于1哪C650坐标测量机的几何形状测量测量方法，并建立数学模型． 关键词烧蚀模型坐标测量机几何量测量 Some I i cared ri C testi MethodPMC650 Comp geomet ng by Coordi Machne nateMeasurementi Zhao Shaomei，ShenJingpeng (China aerodynamicsResearch＆Development an forablatedwarhead introducessome Abstract：Takingexample model，thispaper methodP1l!C650coordinatemeasurement builds complicatedgeometrictesting by machine，and its model． mathematics warheadmodel，coordinatemeasurement Key：ablated 1．引言 在计量测量领域中，根据被测对象几何形状的复杂程度，将几何量测量问题分为箱体类工件测 量和具有复杂几何形状工件测量。这些工件或由基本几何元素(点、线、面、圆、圆柱、圆锥、球) 组成，或具有明确数学定义的复杂曲线曲面，如由自由形状曲面组成的冲压模、铸模，以及弹头烧 蚀模型、各类飞行器模型等。传统测量方法是通过三坐标测量机检测箱体类工件，配以专用的测量 设备完成具有复杂几何形状工件的测量。然而，对于并非专门从事复杂几何形状工件测量的计量测 试实验室来说，配置通用测量设备、专用检测设备，以及多类型计量设备和专业检测人员很不现实， 我们采用编程的方法。 2．测量方法 PMC650坐标测量机是由德国马尔公司生产的精密仪器，移动桥固定工作台式结构，气浮导轨， 械触发测头、CCD光学摄影测头、激光扫描测头三种测头采用同轴光设计。对曲面件检测，通常是 空气动力测控技术五届四次测控学术交流会论文集 先手动操作生成截面线和点的坐标，以此作为理论值，控制测量机到对应的位置，进行检测。对于 箱体类零件，利用面、线、点特征来确定坐标轴和原点，通过建立工件坐标系来将工件找正，应尽 量选用加工好、范围大的特征来作为建坐标基准，以减小对齐产生的误差。对于复杂几何形状工件， 没有明确特征的情况，尤其工件表面曲率比较大时，常用迭代找正的方法进行测量。在全部6个自 由度上选取测量点，软件将在目标点的附近区域进行迭代找正，直到找测量点。还可以直接测量多 个点，将该点群直接进行最佳匹配计算，该方法点数越多越准，但同时计算越复杂，对计算机要求 就越高。 下面以弹头烧蚀模型为例介绍基于PMC650坐标测量机的复杂几何形状的测量。 2．1 烧蚀模型测试装夹具的设计 模型测试时必须安装在装夹具上，同时通过对齐，将机器坐标系与工件坐标系保持一致，建立 测量坐标系，但面对大批量复杂形状工件测量时，不可能针对每个模型分别建立各自的坐标系，所 以我们自行设计加工(配置)方便快捷安装烧蚀模型的装夹具，该装夹具能提供每个模型都统一的 坐标系。这样在测试时，更换模型后无需测量新的坐标系就可以直接进行自动测试。 2．2采用的测量方法 P},tC650测量机进行自动测量时，关键必须控制好机器测头的运动轨迹。