实现复杂运动的高速排线凸轮机构优化设计.pdf

第 25卷第3期 机械设计与研究 Vo1．25No．3 2009年6月 MachineDesignandResearch Jun．，2009 文章编号：1006—2343(2009)03-019-03 实 现 复 杂 运 动 的 高 速 排 线 凸 轮 机 构 优 化 设 计 陈锦海 ，梁庆华，王石刚 (上海交通大学 机械与动力工程学院，上海 200240，E—mail：if_cjh@163．COll1) 摘 要：针对具有复杂运动特征的高速凸轮机构从动件运动规律 ，提 出用分段 多项式进行综合和优化的 新方法。其优点在于可以方便地将边界条件指定为确定值或设计变量，将运动曲线的特性值作为优化 目标，通 过优化获得具有理想运动学和动力学性能的运动规律。通过粽子 自动扎线机高速排线凸轮机构从动件运动规 律的综合详细阐述了此方法的应用。具体过程为：通过对扎线工艺的分析 ，设计 了排线凸轮机构的工作循环 图，利用分段多项式对运动规律进行了综合，建立了以加速度和跃度为双 目标函数的优化模型，并应用单纯形 法进行 了求解。结果表 明文 中所论方法方便、有效 。 关键词：高速凸轮机构；运动规律综合；优化设计 ；分段多项式 ；排线机构；自动扎线机 中图分类号：TH122；TH112．2 文献标识码 ：A OptimalDesignoftheHigh-speedTraversing Cam M echanism forComplexFollowerM otion CHENJin—hai，LIANGQing—hua，WANGShi—gang (SchoolofMechanicalEng．，ShanghaiJiaotongUniv．，Shanghai200240，China) Abstract：Thepaperpresentsanew method forsynthesizingandoptimizingthefollowermotion with complex characteristicsforhigh—speedcam mechanism basedonthepiecewisepolynomials．Theadvantagesofthismethod are that，theboundaryconditionscanbespecifiedasdeterminedvaluesordesignvraiablesconveniently，andthecharac— teristicvaluesofthemotioncurvecanbespecifiedasoptimalobjectives．Thekinematicanddynamicprope~iescanbe achievedthroughoptimization．Asanexample，thesynthesisofthehigh—speedtraversingcam followermotion ispres— entedto illustratethismethod indetail．Byanalyzingthebindingprocess，theworkingcircleofthetraversingcam mechanism isprogrammed．Themotionprogram issynthesizedbytheuseofpiecewisepolynomials．Inaddition，an0p— timalmodelisestablishedtominimizebothoftheaccelerationandjerklevelandthesimplexmethodisusedtosolve thisproblem．Theresultsprorothefacilityandvalidityoftheapproachproposedbythisp