平面机构中虚约束问题的探讨.pdf

维普资讯 第20卷 第 8期 重 庆 工 学 院 学 报 2006年 8月 Vo1．2O No．8 JournalofChongqingInstituteofTechnology Aug．2006 机【械工程】 平面机构中虚约束 问题的探讨’ 田静云 (陕西理工学院机械工程学院，陕西 汉中 723003) DiscussionsonProblemsofVirtualRestraintinPlanarM echanism TIANJing—yun (CollegeofMechanicalEngineering，ShaanxiUniversityofTechnology，Hanzhong723003，Ctfina) Abstract：Virtualrestraintinplanarmechnaism bringsaboutmanyproblemstomachiningnadmechnaism movementnaalysis．Accordingtodefinitionofvirtualrestraint，thispapernaalysesseveralformsnadneces— sarynadsufficientconditionsofhteexistenceofvirtualrestraintsinmechnaism，nadpresentshteprocedures forthejud~nentofvirtualresrtaintandhtecalculatingmehtodsofrhtenumberofvirtualrestraints． Keywords：mechnaism；virtual restraint；existentcondition；naalysisprocedure 中始终保持不变，用双转动副杆将此2点相联，则此双转动 0 引言 副杆可能给机构中引入一个虚约束 ．如在图1b)中的EF和 图2中的AB上． 机构中虚约束的存在，会对机构中零部件的尺寸、制 造、安装等问题提出较高的要求．但在各种实际机械中，为 了改善构件的受力情况，增加机构的刚度 ，保证机械顺利 通过某些特殊位置等 目的，虚约束往往是大量存在的． 在机构学中，把虚约束定义为：在机构中，不起独立限 图1 平行 四边形机构 制作用的重复约束．在计算机构 自由度时，虚约束应该剔 除不计 ． 2)在机构中，如果用转动副联接的是2构件上运动轨 迹相重合的点，则该联接可能带入一个虚约束．如在图2中 1 机构中虚约束产生的必要条件 1【] 的 C(D)和图3中的 C上． 1)机构中，若2构件上某2点之间的距离在运动过程 · 收稿 日期 ：2006—04—20；修回日期：2006—05—10 基金项目：陕西省重点学科 “机械设计与理论”研究项目(200106)． 作者简介：田静云 (1975一)，女，陕西兴平人，硕士研究生，讲师，主要从事机械传动的研究 维普资讯 42 重 庆 工 学 院 学报