Chapter6-4(相对论理论的四维形式).pptVIP

作 业： P : 236 第10题 * §6.4 相对论理论的四维形式 在相对论中时间和空间不可分割，当参考系改变时，时空坐标互相变换，三维空间和一维时间构成一个统一体 —— 四维时空。 知识点： （1）正交变换，物理量的分类与协变性 （2）lorentz变换四维形式（变换矩阵） （3）四维协变量：四维速度、四维波矢量、 （1）二维平面上的坐标系转动。 设坐标系?′相对于坐标系?转了一个角? 。设平面上一点的坐标在?系为x,y; 在?′系x′,y′为。新旧坐标之间有变换关系 x′=xcos?+ysin ?, y′=-xsin?+ycos?. OP2=x2+y2= x′2+ y′2=不变量 1. 四维空间的正交变换 满足此式的二维平面上的线性变换称为正交变换。坐标系转动属于正交变换。 其实，任意矢量的变换与坐标变换具有相同形式。 （2）三维坐标转动 设 ?系的直角坐标为(x1,x2,x3), ?′系的直角坐标为(x′1, x′2, x′3) 。三维坐标线性变换一般具有形式 坐标系转动时距离保持不变, 应有 满足此式的线性变换称为正交变换。空间转动属于正交变换, 式中的系数aij依赖于转动轴和转动角。 坐标变换式 在一般情形中, 当公式中出现重复下标时(如上式右边的j), 往往都要对该指标求和。这是现代物理中通用的约定，即爱因斯坦求和约定。 变换式可简写为： 正交条件是： 正交变换条件： 引入符号： 反变换式 由 由 转置矩阵 正交条件为 变换系数矩阵形式 三维坐标转动是满足距离不变的线性变换, 即 2、 四维坐标系转动 =不变量 的线性变换 洛伦兹变换是满足间隔不变的四维时空线性变换 形式上引入第四维虚数坐标 则间隔不变式可写为 =不变量 以后在下角指标中用拉丁字母代表1-3, 希腊字母代表1-4, 间隔不变式可写为 =不变量 洛伦兹变换是满足间隔不变性式的四维线性变换 沿x 轴方向的特殊洛伦兹变换式的变换矩阵为 逆变换矩阵 变换式满足正交条件 3. 物理量按空间变换性质的分类 在空间中没有取向关系,当坐标系转动时保持不变的物理量。如质量、电荷等。设在坐标系?中某标量用u表示,在转动后的坐标系?′中用u′表示。由标量不变性有 (1) 标量 在空间中有一定的取向性，用三个分量表示的，当空间坐标作转动变换时，三个分量按同一方式变化的物理量。例如速度、力、电场强度和磁场强度等都是矢量。以?代表矢量,在坐标系?中的分量为?i, 在转动后的?′系中的分量为?′i 。与坐标变换式对应, 有矢量变换关系 (2) 矢量 有些微分算符也具有矢量性质 这类物理量 有9个分量, 显示出更复杂的空间取向性质。当空间转动时, 其分量Tij按以下方式变换 具有这种变换关系的物理量称为二阶张量。例如应力张量, 电四极矩等。 (3) 二阶张量 （反）对称张量变换后仍为（反）对称张量 二阶张量可以分解为三个部分 迹 Tii 无迹对称张量 Tij= Tji , Tii=0, 反对称张量 Tij= -Tji . 电四极矩就是一个无迹对称张量, 它只有5个 独立分量。 对称张量的迹是一个标量 在四维形式中，时间与空间统一在一个四维空间内，惯性参考系的变换相当于四维空间的“转动”。按照物理量在四维空间转动（洛伦兹变换）下的变换性质来把物理量分为标量、矢量和张量。 4. 四维协变量 这些物理量(标量、矢量和各阶张量)在洛伦兹变换下有确定的变换性质 间隔 为洛伦兹标量 固有时 洛伦兹标量 四维速度矢量： 通常意义下的速度 ui 不是四维矢量的分量 因为 前三个分量和普通速度联系着，当? c时，即为u ,　因此称为四维速度。参考系变换时,　四维速度有变换关系 设有一角频率为?,波矢量k为的平面电磁波在真空中传播。在另一参考系?′上观察,该电磁波的频率和传播方向都会发生改变(多普勒效应和光行差效应) 。以?′和k′表示?′上观察到的角频率和波矢量。 电磁波的相位因子 在另一参考系观察的相位因子 四维波矢量 第一事件：设参考系?和?′的原点在时刻t=t′=0重合。在该时刻,　两参考系的原点上都观察到电磁波处于波峰,　相位? = ?′ =0。 第二事件：在?系n个周期(t=2?n/ ?)后,　第n个波峰通过?系原点,　相位? =-2 ?n 。它在?上的时空坐标为(x=0,t= 2?n/ ?),　在?′上的时空坐标(x′,t′)可用洛伦兹变换求得,　而相位同样是?′ = -2?n 。 相位?和?′的关系 这是因为某个波峰通过某一时空点是一个物理事件,　而相位只是计数问题,　不应随参考系而变。因此,　相位是一个不变量 四维波矢量 在洛伦兹变换下，k?的变换式为 洛伦兹变换 设波矢量k与x轴方向的夹角为?, k′与x