无人飞机之探空气球高空摄影影像纪录download-华梵大学机电.PDFVIP

104 華梵大學機電工程學系專題研究成果報告 無人飛機之探空氣球高空攝影影像紀錄 指導教授：黃忠仁 教授 參與學生：B0102020 黃珈瑚 監測機器在高空中的變化。 一、中文摘要 近年來無人飛機拍攝在社會已成為許 三、研究目的 多便利，例如:四旋翼的拍攝、滑翔機、三 1927 年，高空無線電探空儀被發明， 角翼。但目前較少的就是高空影像攝影及保 這種電子儀器被懸掛在氫氣球下升入空中， 存，本實驗就是針對高空攝影的方法為目的， 紀錄地面至高空的影像畫面以利未來的高 一路上將測得的氣象資料用無線電信號發 空實驗執行。 回到地面接收站。現在氣球探空的方法全世 界仍在延用，氣球的上升高度一般可達 30 高空攝影影像保存，必須結合探空氣球、 公里以上。通過氣球探空可以獲得空中各個 降落傘、攝影機、電源、 GPS ，才可構成一 組基本的高空攝影組。 高度上的氣壓、氣溫、濕度以及風向、風速 目前我們研究團隊想製造一個能夠控 等數值。 制探空氣球的新型裝置，我們的想法是該: 裝置最上方為探空氣球，下面則是汽艇，最 它以每分鐘300—400 米的速度飄向高空， 下面懸掛四旋翼，而我目前負責的則是先利 隨著氣球的不斷升高，儀器中的各個感應元 用探空氣球拍攝高空畫面再讓他由降落傘 件不斷地感應氣球所經過的各層大氣的溫 帶回地面以取得拍攝畫面。 度、濕度和氣壓，經探空儀上的編碼器編譯 成電碼，通過小型的無線電發射機，把探測 二、前言 到的這些氣像要素的數據，發回地面。地面 無人飛行載具(Unmanned Aerial 接收機收到這些信號後通過解調譯碼器，將 Vehicle , UAV)或是稱為無人飛機，是近年 這些電信號翻譯成實測的溫度、濕度和氣壓 來在航太業產中熱門項目之一，從早期的軍 值，再按照一定規則編成電報，發送給上一 事用途，到 級氣象台。 目前發展應用於廣泛的民生用途，將各式各 樣的工作及任務交由無人飛行載具執行已 氣象部門把進行高空氣象觀測的氣球統稱 成為一股趨勢。由於無人飛行載具系統應用 為氣象氣球，其中和地面不連接的氣球叫自 日益受到全球之矚目，因此無人飛行載具為 由氣球，用纜繩和地面連接的氣球叫系留氣 現今世界各國積極研發的重要設備，隨著相 球，自由氣球可以在一段較長的時間內測量 關科技的發展，無人飛行載具的功能愈趨多 各選定高度上的氣像要素值。一般而言，自 元化，其技術結合現代科技之精華。 由氣球都是圓環的，而