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机械制造基础教学辅导（二） ——机床传动链的计算 1.机床传动的基本概念 机床的传动：最常见的是机械传动和液压传动。机床上的回转运动多为机械传动。 机床上常用的传动副：（用来传递运动和动力的装置）有带传动、齿轮传动、齿轮齿条传动、蜗轮蜗杆传动及螺杆传动。若已知带轮直径，齿轮齿数等具体数值，则可确定传动链中任何一轴的转速。 传动链及其传动比 传动链是指实现从首端件向末端件传递运动的一系列传动件的总和，它是由若干传动副按一定方法依次组合起来的。 图2-1 传动链图例 图2-1中，运动自轴Ⅰ输入，转速为，经带轮、传动带和带轮传至轴Ⅱ。再经圆柱齿轮1、2传到轴Ⅲ，经圆锥齿轮3、4传到轴Ⅳ，经圆柱齿轮5、6传到轴Ⅴ，最后经蜗杆k及蜗轮7传至轴Ⅵ，并将运动输出。 若已知，，，，，，，，，k及的具体数值，则可确定传动链中任何一轴的转速。例如求轴Ⅵ的转速，则可按下式计算： 式中：分别为传动链中相应传动副的传动比； 为传动链的总传动比； 为滑动系数，约为0.98； 为齿轮齿数； k 为蜗杆线（头）数。 机床的传动系统 参考教材图9-4的C6132型卧式车床的传动系统图，它是反映机床全部运动传递关系的示意图。图中：罗马数字表示传动轴的编号，阿拉伯数字表示齿轮齿数或带轮直径，字母M表示离合器等 教材图9-4 C6132车床传动系统图 （1）主运动