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2018-01-24 发布于浙江
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曲柄摇杆机构及其演化机构的γmin发生位置的探讨.pdf

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曲柄摇杆机构及其演化机构的γmin发生位置的探讨

维普资讯维普资讯第4期沈凌：曲柄摇杆机构及其演化机构的生位置的探讨 8l 所以 BC『D『90。 2曲柄摇杆机构发生的位置的推导此时(a)若ZBrCD『90。，则在△BCD和 △B”CD『中：。在图1所示的以曲柄为主动件的曲柄摇杆机．。ZB BD『．且三角形的其余两边分别相构中，出现在曲柄AB与机架AD两次共线位置等． AB’或AB”中的一处，应比较此两位置角的大小， j B C『D『 BC『D『取其中较小的一个[21 j 血1= BCD (1)当ABCD_90。时， =ABCD；显然当 (b)若BC『~D90。，由式(2)得： ZBCD~dx时即为。 c。s080o—ZB D『)= (9) 当ABCD90。时， 180o—A3CD；显然当 CD最大时即为7rm。比较式(8)、式(9)，得： (2)由图1，在△BCD 中： 180。一 B C『19 B c『19 即当b2+c2a 时．曲柄与机架连线重叠 c。sA3CD=b+c- ( d-a)一 (1) 2bc 的位置(图l中的ABCD 位置，此时 O。)是发生的位置．且在△B D『中：c。s C (2) T~=ZBCD =arccos 所以由上式可知最小传动角与曲柄摇杆机构中各杆的长度有关。 ③当62+c2a2+ 时，由式(2)知： (3)在AABD中：BD2=-a2+d2．2adcosq~ (3) c。s0800-ZB D『)= bc0 (10) 在△BCD中：BIY=-b2+c2—2bccos BCD (4) 所以 BC『9／90o时将式(3)代人式(4)，得：此时(1)若ZBCD 90。，则在△BCD 和 2 2 2 2 c。sZBCD = (5) △BC『D『中：。．。B”DBD ．且三角形的其余两边分别相由式(5)可知两点：