自动浇注铁水液位高度实时图像处理方法的研究!-盐城工学院学报.PDF

第 卷 第 期 盐城工学院学报（自然科学版） !- G5: # !- E5 # 年 月 （ ） %% 3 456789: 5; 98=?8@ A80BCB6B? 5; ’?=85:5@D E9B679: F=C?8=? F?H # %% 自动浇注铁水液位高度实时图像处理方法的研究! ! 薛迎成 ，潘俊民 （ 盐城工学院 电气工程系，江苏 盐城 ； 上海交通大学 信控系，上海 ） !# $%% # %%%% 摘 要：针对现有浇注系统存在的问题，提出了全新的基于边界法的快速图像处理方法。基 于边界法的图像处理方法不仅可以较准确地求出液面的高度，同时可估算出液柱的大小（流 量）和液面的波动情况，而且消除了液柱的干扰信息（传统面积法将液柱的面积也算在内），求 得的液面高度较准确地反映了实际液面高度，符合系统实时控制的要求；最终实验取得了较 好的控制效果。 关键词：图像处理；自动浇注；液位高度 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） ’() * !+)! , - %% % , %%%$ , %$ 要消除液柱、液滴的干扰。对于实时控制来说，必 ［］ ! 浇注系统图像处理算法要求 ! ［］ 须要考虑图像处理的速度。主机从图像采集卡 图 为自动浇注系统的结构图。从图中可以 取图像数据开始，经过图像处理、控制算法到控制 ! 看出该系统包括：图像获取及处理部分，控制算法 量的输出，必须在较快的时间内（ 之内）完 .% /0 部分。其中，摄像机拍摄浇口杯浇注时的图像，该 成，太慢则系统反应速度慢，关断时易溢出，控制 图像经图像采集卡送入计算机，计算机经图像处 效果变差。 理后计算出液体高度、流量、液面波动系数，然后 采用112 图象液位检测技术虽较好地实现 按一定的控制规则进行实时决策，求出相应控制 高温金属熔液液位的非接触检测和控制，但这种 量输出给电机，电机转动带动塞杆上下运动，改变 方法容易受到液柱飞溅、烟尘、孕育剂产生的弧光 铁水的流量，从而调节浇口杯的铁水液位高度。 以及工作环境的背景光线的干扰，所有这些因素 都会对112 摄像机产生干扰，影响图像的质量。 因而如何消除这些噪声干扰来获得高质量的图像 是测量液面高度的关键。此外，若为了消除干扰 而采用过于复杂的图像处理方法，则处理时间长， 很难满足实