变频调速在塔机起升机构中的应用研究.pdfVIP

江苏省土木建筑学会建筑机械专业委员会2008年学术年会论文集 道内、厂房内的施工，高压线下的施工等。 (5)适合对幅度变化有要求的施工场合。 平头塔机臂节特殊的连接方式及没有塔头、拉杆，使其吊臂的逐节拆装非常简易、安全，施工过 程中如需改变吊臂长度，在空中就可以完成臂节的加、减，而不需要拆下整个吊臂重新安装。比如在电 厂的双曲线冷却塔施工中就非常适用。 (6)吊臂钢结构寿命长、安全性高。 平头塔臂架的截面尺寸通常要比同级别的普通塔机要大，尤其是截面高度较高，刚度较强，吊载 时屈曲变形较小。很多用户担心平头塔没有拉杆不太安全可靠，但事实恰好相反，椐司机反映，平头塔 比普通塔机更乎稳，尤其是在回转或紧急制动时，平头塔吊臂只受向下的载荷作用，比较简单；而普通 塔机还额外受到因拉杆作用而产生的水平和向上分力的作用。另外，普通塔机因变幅小车位置的不同使 得吊臂主要受力杆件经常受到拉、压交变应力的作用，往往成为吊臂疲劳损伤甚至断裂及焊缝开裂的主 要原因；而平头塔的吊臂在垂直和水平两个方向上都不受交变应力的作用，极大地提高了吊臂钢结构的 使用寿命和安全性。 (7)吊臂的适用性好、利用率高。 ． 平头塔吊臂的设计便于实现模块化。对制造商来讲，吊臂模块化可以大大降低设计和制造成本； 对用户来讲，能充分发挥吊臂的灵活性和适应性。 5平头塔机发展前景 ● 近几年来，平头塔在国外表现出强劲的发展势头，用户的认可度日益提高，市场占有率逐年上升。 头塔，这预示着平头塔良好的市场前景。 和国外相比我国起步较晚、无论是设计理论和应用水平都落后与国外，但是近年来也有不少厂家涉 足平头塔领域，相信国内平头塔的春天将不再遥远。 No．0816 变频调速在塔机起升机构中的应用 孙徽徐树东 (江苏正兴建设机械有限公司 江苏淮安 223005) [摘要]：本文阐述了塔机起升机构实施变频调速是时所采取的必要技术措施、控制技术及设计要点。 [关键词]：塔机变频调速起升机构 1概述 随着我国建筑业的发展，建筑施工机械水平的提高，对塔机的整体性能和技术水平要求不断提高。 塔机的各传动机构所采用的结构，控制技术水平，可操作性，安全可靠性和可维护性基本体现了整个塔 机的技术水平和档次。几大机构中最重要的就是起升机构，起升机构作为塔机的主要传动机构，控制功 率最大．要求运行平稳、冲击小、经济．安全可靠便于维护。调速性能要求重载低速，轻载高速，调速 S3 江苏省土木建筑学会建筑机械专业委员会2()08年学术年会论文集 范围宽。 目前就起升机构的调速控制技术而言，绝大多数采用的传统的继电器一接触器控制，电机采用多极 电机调速和带涡流制动器的绕线转子电机．只有少数厂家少数产品采用更先进的变频调速技术。变频调 速优点有目共睹，但应用率如此低，就其原因：一是大功率专用变频器较贵，而通用变频器可靠性得不 到保证；二是变频器一旦出问题只能更换，在此期间塔机用不了，维修成本高。就以上原因本文将给出 一种新的变频应用控制方案。 2起升机构的组成 塔机的起升机构主要由电动机、减速机、卷筒等组成， 如图l所示。本文中的起升机构采用“ww”行星差速齿轮 传动双屯机输入的起升机构。 它具有多速工作档，起升过程中，换挡平稳；可以单电 机工作，也可以双电机回时工作，它们互不相干涉，可靠性 和工作性能都已经很成熟。 起升机构采用双电机输入的优点有： (1)同样大功率电机和变频器一台的成本要远高于两台电 机和变频器的成本。 (2)在一台电机或一台变频器故障情况下，另一台可以轻 图l 双电机输入起升机构 ， 载运行，保证施工进度。 (3)轻载时单电机工作，重载时双电机工作，可以节能和延长系统使用寿命。 3电机及变频器选择 起升机构工作时主要有三种转矩： (1)电动机额定转矩TI，其方向可正可负，用于校核高速时的起重量。 (2)负载转矩TG，其包括所吊重物、吊钩及钢丝绳重量之和与卷筒直径的乘积。 (3)摩擦转矩Tf，其方向与运动方向向反。 当起升机构的最大起重量，最高工作速度给定