磁力轴承及其在机械产品设计中的应用研究.pdfVIP

第32卷 增刊 武汉水利电力火学学报 Vd.32Sup 199!〕年 10月 iWuhanllrde.of比击?,-El--FR (kt.1999 磁力轴承及其在机械产品设计中的应用 赵崇海，胡业发，杨明忠 (武汉汽车工业大学.武汉 431汉斤6) 摘要:简述了磁力轴承的发展历史，介绍了磁力轴承的I:!乍原理以及常见结构，阐明了磁力轴承与传统轴承相 比所具有的优点，指出了其应用范围及目前应R1lh的局d封9 关键词 :磁力轴承;机械产品设计应用 磁力轴承是由磁悬浮技术发展而产生的一种 简pl模型进行 1理论分析和实验，并在 1982年第 新型高性能轴承.它是利用磁力来支承运动部件， 一届全国机械零件计算方法会议上宣读了他的两 使其与固定部件脱离接触来实现支承功能的.目 篇论文’」.随后，哈尔滨工业大学、西安交通大学、 前 应用最广泛的当属主动磁力轴承. 武汉汽车工业大学等 一些高校开始从事这方面的 研究，并取得了 定的成绩.目前，国内从事这方面 1磁力轴承发展的历史 研究的单位越来越多 但大多停留在理论研究，处 在实验室阶段，离实际应用还有一段距离. 很久以来 人们一直在探索利用磁力使回转轴 悬浮在空间的可能性.早在1842年，英国剑桥大学 2 磁力轴承的工作原理 的5.恩休教授就提出了被动磁悬浮的设想，并在 “关于分子作用力的自然特性”一文中从理论I.证 磁力轴承可分为两大类:被动磁力轴承(无 明了只有永久磁体的磁悬浮系统是不稳定的. 源)、主动磁力轴承(有源).所谓主动磁力轴承指由 1957年，法国Hispano-Sui，公司第一个提出 传感器连续或断续地测量物体的位置，伺服系统根 了利用电磁铁和感应传感器组成全部主动磁力悬 据其位置信号来迅速改变控制磁场的力，使物体始 浮系统的设想.随后，法国、日本、美国相继投人f 终保持在 一定的位置范围内.而被动磁力轴承则是 有源磁悬浮的研究、1972年，法国 SEP(Sociftu 利用位置变换来直接改变激磁电路本身的参数以 Eusop,ennedePropulsion)公司将第一个磁力轴承应 达90稳定悬浮的目的. 用到卫星导向器飞轮支承上. 图]为简单磁力轴承的工作原理图.传感器检 进人70年代后，随着现代控制理论的发展，大 测出转子偏离参考点的位移，控制器将检测的位移 规模集成电路的实现，人们逐步开始研究把磁力轴 转换成控制信号，通过功率放大器转换成控制电 承(主要是主动磁力轴承)推广应用到工业没备中 流，以改变磁铁中的磁力使转子维持其位置不变 去.1976年，法 国S2M(S.ociM6.deMecaniyur 恳浮系统的刚度、阻尼以及稳定胜由控制系统决 MapEtiyue)公司成立，专门发展工业用磁力轴承 户上 . 在口本洲TN东洋轴承公司1984年已推出f高;业 铣削磁力轴承主轴头 90年代之后，各公司继续人 参否信号一 {49R%功势以器户嘿丛 量投入研究，开发出 一系列的产品.rs的来说 L力 轴承在欧美、口本等国家起步较早，发tfl较快.取得 的成果较为显著. 国内这方面起步较晚.80年代初，只有洁华i 学、}海微电机研究所等L\，数单位对此}i所胡左 1981if、上海微电机研究所研制出我川第 一台映 图1 磁力轴承工作原理图 力轴承样机，但其刚度小。负载小.1t^S实用还ii+t人 的距离 清华大学的张祖明刘单 自由度fE力轴月又的 武汉 1,N年价枝聪J口lt]l峡 日l4u1Q51(A51 武汉水利电力