矿机二本采掘机械采掘机械课程设计指导（任务）书..docVIP

《采掘机械》课程设计指导（任务）书 指导教师 王志霞 太原科技大学机械工程学院 2015-10-23 一题目： ×××型掘进钻车工作设计×××型掘进钻车工作设计×××型掘进钻车工作设计×××型×××型牙轮钻机回转机构设计 二、设计目的： 通过设计，巩固所学专业的基本知识，掌握钻孔机械工作装置的设计内容和设计方法，进一步提高专业设计能力。 设计参数： 设计参数详见 四、内容与要求： 设计内容： ⑴ 结构设计强度及刚度校合计算。工作设计要求进行变幅机构总体设计钻臂的设计回转机构的设计钻臂油缸设计校核钻臂工作范围工作设计要求进行推进器的总体设计导轨的设计推进油缸的设计绕管器和拖钎器的设计确定加压提升系统各组成部分的结构型式和配置位置进行原动机的选择主传动减速器离合器回转小车加压提升设计 ⑵　 编制设计计算说明书一份（20页左右）。 ⑶ 绘制工作机构图一张（）。 ⑷ 绘制一张（） 要求： ⑴ 根据所给设计参数，合理设计工作结构。 ⑵ 根据设计规范，绘制图纸。 ⑶　 按指导教师指定的设计参数独立完成设计工作，按时交出全部设计资料。 进度安排： ⑴ 第一周：准备资料、进行相关计算，完成草图和计算说明书草稿。 ⑵ 第二周：绘制图纸。 ⑶ 第三周：编制设计计算说明书、答辩。 六、 主要参考资料： [1] 陈玉凡,朱祥主编.钻孔机械设计.北京：机械工业出版社,1987 [2] [3] 中国采矿手册 [3] 机械设计手册附表1 掘进钻车设计技术参数 型号 项目 ROC D7 ROC L7 ROCF9 CM-350A ECM-720 ECM-580 巷道断面高×宽(m) 7200×6200 7600×6800 7500×6300 6600×3800 7600×6200 9200×5200 孔径 64-102 89-127 89-127 64-102 89-127 76-115 配用凿岩机 型号 COP1238ME/HE COP4050ME COP2550EX COP1238ME/HE COP4050ME HC107R 最大扭矩Nm 2600 2500 2500 20 30 20 冲击功率kW 20 30 20 35 40~60 47 冲击频率Hz 48 50 44 1300 1800 1500 长度 1300 1800 1400 230 365 360 机重kg 253 400 400 200 400 380 钻 臂 数量 2 2 2 2 2 2 运动方式 直角坐标 极坐标 坐标 坐标 坐标 液压 液压 液压 液压 液压 液压 仰角° 自选 自选 自选 自选 自选 自选 俯角° 自选 —— 自选 自选 —— 自选 内摆角° 自选 —— 自选 自选 —— 自选 外摆角° 自选 —— 自选 自选 —— 自选 推 进 器 推进方式 油缸钢丝绳 油缸钢丝绳 油缸钢丝绳 油缸钢丝绳 油缸钢丝绳 油缸钢丝绳 补偿 最大轴推力kN 25 40 20 12 40 20 一次推进 4240 7325 4770 4000 5867 4250 仰角 15 15 15 15 15 15 内摆角° —— 自选 —— —— 外摆角° —— —— 自选 —— —— （变幅机构）设计人 （推进器）设计人 附表2 牙轮钻机设计技术参数 型号 项目 KY-150 KY-200 YZ-35 YZ-55 45-R 钻孔直径(mm) 150~170 150~200 170-270 250~380 171~279 钻孔深度（m） 21 17 17 16.5 50.3 钻孔方向（°） 90 90 90 90 60 ~90 最大轴压（KN） 137.2 0~160 35t 539 306 推进速度(m/min) 0~2.5 0~1.2 0-1.2 0~1.2 0~2.1 回转转速(r/min) 0~115 0~120 0-90 0~120 0~100 回转扭矩(KN/m) _ 4591Nm 6.3 8500 10376 提升速度(m/min) 0~18.68 20 36 0-34 0 ~29.9 行走速度(Km/h) 1 1.0 0-1.3 1.1 1.0 爬坡能力(%) 15° 12度（21%） 15 25%° 25 钻机重量(t) 32t 48T 85t 140t 68 ~71 加压提升机构设计人 回转减速器设计人