车辆会车自动控制系统设计报告..docVIP

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2018-01-16 发布于贵州
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车辆会车自动控制系统设计报告..doc

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车辆会车自动控制系统设计报告.

2012年山东省大学生电子设计竞赛参赛编号:004D012 设计题目:车辆会车自动控制系统设计参赛学生姓名：孙帅张炳文丁士强所属专业：电子信息科学与技术指导老师：刘怀强目录一、系统方案选择和论证 ........................................................................................ -3- 1、核心控制单片机模块的选择............................................................................................... -3 - 2、自动寻迹模块..................................................................................................... ................. -3 - 3、会车避障模块.......................................................................................... ................. ......... - 4- 4、电动机的选择..................................................................... .............................. ................. - 4 - 5、电机驱动模块............................................................................................. ....... ................ - 4- 6、测距模块的论证与选择.............................................................................................. ....... - 4- 二、系统具体设计实现................................................................................ ........ ...... - 4- 1、硬件电路的设计....................................................................................................... .......... - 5– 1.1、控制系统的总体设计方案........................................................................................... - 5 - 1.2、电机驱动电路 ............................................................................................................. - 5 - 1.3、循迹模块电路 ........................................................................................... ...... .......... - 5- 1.4、霍尔测距模块电路 .................................................................................................... - 5- 1.5、两车通信模块............................................................................................ ................... - 5 – 2、程序的设计........................................................................................................................ - 5– 2.1、程序功能描述与设计思路....................