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* * * 第1.2节 圆柱坐标系 和球坐标系 §1-2??圆柱坐标系和球坐标系 一、曲线正交坐标系: 任一点P的坐标 ,也可用曲线正交坐标系描述,沿三个坐标 增加方向的基矢量为 和 互相正交。随着P点坐标变化,一般地三个基矢量的取向将会改变。 标度系数: 无限小线元矢量 沿三个基矢量方向的线元为: 在直角坐标系中有 即 长度元 的平方表示为 即 其中 称为标度系数,或度量系数(或拉梅系数),正交坐标系完全由三个拉梅系数h1, h2, h3来描述。 §1-2??圆柱坐标系和球坐标系 二、不同坐标系中的微分表达式: 1、笛卡儿坐标(演示动画) §1-2??圆柱坐标系和球坐标系 2、圆柱坐标系(演示动画) 坐标变量: 三个基矢量 各量变化范围 除 外, 和 都不是常矢量。 但有 任意一点P沿三个基矢量的长度增量分别为: 它们同各自坐标增量之比,即标度系数分别为: 从直角坐标系中的单位矢量变换到圆柱坐标系中的单位矢量的矩阵形式: 从圆柱坐标系到直角坐标系的转换关系 §1-2??圆柱坐标系和球坐标系 3、球坐标系 (演示动画) 坐标变量: 三个基矢量 各量变化范围 三个基矢量都不是常矢量,但有 任意一点P沿三个基矢量的长度增量分别为: 它们同各自坐标增量之比,即标度系数分别为: §1-2??圆柱坐标系和球坐标系 坐标变换 §1-2??圆柱坐标系和球坐标系 球坐标系基矢与直角坐标系基矢的变换为 转置矩阵 正酉方阵 正交方阵
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