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信号与系统 信息工程系 谭静 本章主要内容 离散时间序列 LTI离散时间系统的表示 LTI离散时间系统的时域分析 零输入响应 系统的单位序列响应 卷积和运算 零状态响应 LTI连续系统的时域分析 LTI离散系统的时域分析 1、离散时间序列 信号的分类（二） 离散时间序列 常用的离散时间信号(即典型序列) 典型序列 典型序列 典型序列 典型序列 时域运算与变换 展缩 差分 2、LTI离散时间系统的表示 线性时不变离散时间系统 LTI离散时间系统的模型 举例1 举例1 举例2 差分方程 LTI离散时间系统的传输算子 离散时间系统的方框图表示 离散时间系统的模拟 3、LTI离散系统的时域分析 线性差分方程的求解 线性差分方程的求解 LTI离散系统的时域分析 零输入响应 零输入响应 举例 LTI离散系统的时域分析 系统的单位序列响应 系统的单位序列响应 单位序列响应的求解1 单位序列响应的求解1 单位序列响应的求解2 单位序列响应的求解2 作业 5-1（1）（3） 5-10（2） 5-12（1）用迭代法和等效初值法两种方法 2、特征根含有r重根?1，其余为单根 y0(k)=(C1+C2k+C3k2+…+Crkr-1)?1k +Cr+1?r+1 k+…+Cn?nk 式中Ci (i=1, 2,…, n)为待定常数，通过与外施激励无关的初始值代入齐次通解来确定。 1、LTI离散系统的差分算子方程 2、系统的零输入响应 4、系统的零状态响应 3、系统的单位序列响应 5、系统的全响应 有限长序列： H(E) H(E) 单位序列响应 离散时间系统的零状态响应 1、迭代法(递推法) 例：已知系统传输算子，求其单位序列响应： y(k)+a0y(k-1)=f(k) 解：写出系统的差分方程为 则系统的单位序列响应方程 h(k)+a0h(k-1)=δ(k) h(k)=δ(k)-a0h(k-1) 可以整理为 h(1)=0-a0h(0)=-a0 ； h(2)=0-a0h(1)=(-a0)2； h(3)=0-a0h(2)=(-a0)3； 递推过程： h(k)=(-a0)k?(k) 迭代法不易写出阶数较高时闭式解 对于因果系统 k0时，h(k)=0 h(k)=δ(k)-a0h(k-1) h(0)=1-a0h(-1)=1； 数学归纳法 2、等效初值法 δ(k)仅在0时作用于零状态系统，k?0时仍为零输入相当于δ(k)给系统赋了一定的初始(条件)值，且可由迭代法先求得n 阶系统的n个初始条件h(0), h(1),…, h(n-1)。 * 1、LTI连续系统的微分算子方程 2、系统的零输入响应 4、系统的零状态响应 3、系统的单位冲激响应 5、系统的全响应 1、LTI离散系统的差分算子方程 2、系统的零输入响应 4、系统的零状态响应 3、系统的单位序列响应 5、系统的全响应 是否连续 连续信号—信号在某一时间段内的所有时间点 上(除了有限个断点之外)都有定义。 离散信号—信号仅在离散时刻上有定义。间隔 相等的离散信号也称为序列。 0 1 2 3 4 -1 -2 k 1 e-1 e-2 e-3 f(k)的值构成一个有序的排列，又记为{f(k)} f(k)既代表一个序列，又代表序列中第k个元素的值（称为样值）。 1．单位序列 ?(k) 0 1 2 3 -1 -2 k 1 抽样性质 2．单位阶跃序列 ?(k) 0 1 2 3 -1 -2 k 1 与δ(k)的关系: ≥ 后向差分 GN(k ) 0 1 2 N-1 -1 -2 k 1 1 1 1 N N+1 门宽为N 3．单位门序列 4．斜变序列 5．单边实指数序列 ≥ f(k)=ak?(k) 0 1 2 3 -1 -2 k 1 |a| 1 发散 f(k)=ak?(k) 0 1 2 3 -1 -2 k 1 |a| 1 收敛 6．正弦序列 k O A 1、加减 2、乘法 3、移位 4、折叠 5、倒相 6、展缩 7、差分 y(k)= f(ak)， a 0 注意： （1）展缩时要舍去产生的非整数离散点。 （2）离散信号压缩后展宽再不能恢复原序列！ 0 1 2 3 4 -1 -2 k 1 1 0 2 4 6 -2 -4 k 1 1 展宽 0 1 2 3 -1 -2 k 1 压缩 后向差分 前向差分 差分方程 传输算子 系统方框图 系统的模拟 离散时间系统 f(k) y(k) 1、线性(齐次性、叠加性) 2、时不变性 连续时间系统中的激励与响应是连续信号，