A1.B1.力学导论.pptVIP

* 大小（或模）： 方向： 2.位矢在直角坐标系中的数学表示： 力 学 导 论 1. 位矢： 从坐标原点指向P点的有向线段。 P(x,y,z) x z y β α γ 一. 位矢(位置矢量，矢径) 1. 位移： 质点在Δt 时间内位矢的增量。 2. 位移在直角坐标系中的数学表示： 二. 位 移 P2(x2,y2,z2) x z y P1(x1,y1,z1) ΔS 1. 平均速度： 三. 速 度 P2 P1 2. 速度： 3. 速度在直角坐标系中的数学表示： 2. 加速度在直角坐标系中的数学表示： 3. 加速度在自然坐标系中的数学表示： S O′ O R 四. 加 速 度 1. 加速度： 单位：m / s2 角位移 沿逆时针转动，角位移取正值 沿顺时针转动，角位移取负值 角位置 1.角速度： 单位：rad/s 2.角加速度： 单位：rad/s2 五. 圆周运动的角量描述（极坐标系中） O(极点) X(极轴) R ?? A b = R 3. 角量与线量之间的对应关系： ? ? t ? ? y ü = w 2 R w = dt d R = t dt dv a w = R q = dt d R = s dt d v = 2 R v a n d ds R q = 讨论：运动学中的两类问题： 1. 已知运动方程，求速度、加速度: 2. 已知加速度和初始条件，求速度和运动方程: 求导 积分 特别指出： 讨论问题一定要选取坐标系. 注意矢量的书写. 六. 动量 动量守恒定律 1. 质点的动量定理： 作用于物体上的合外力的冲量等于物体动量 的增量。 分量表示式: 常用于碰撞过程 单位？ N·s 2. 质点系的动量定理： 3. 动量守恒定律： 一个孤立的力学系统（不受外力作用），或 合外力为零的系统，系统内各质点间动量可以交换，但系统的总动量保持不变。 对动量守恒定律的几点说明： 3. 在碰撞、打击、爆炸等相互作用时间极短的过程中，动量近似守恒。 1.只适用于惯性系。 2. 若某方向合外力为零，则沿此方向动量守恒。 6.实验表明：在微观高速范围仍适用。如：光子与电子的碰撞、衰变、核反应等过程。 4. 系统动量守恒，但每个质点的动量可能变化。 5. 定律中的速度应是对同一惯性系的速度，动量之和应是同一时刻的动量之和。 例：质量为2.5g的乒乓球以10m/s的速率飞来，被板推挡后，又以20m/s的速率飞出。设两速度在垂直于板面的同一平面内，且它们与板面法线的夹角分别为45o和30o，求： (1)乒乓球得到的冲量； (2)若撞击时间为0.01s，求板施于球的平均冲力的大小和方向。 45o 30o n v2 v1 解：(1)取球为研究对象，由于作用时间很短，忽略重力影响。 45o 30o n v2 v1 O x y 取坐标系，将上式投影，有： ?为平均冲力与x方向的夹角。 1. 质点作直线运动时恒力所作的功： 七. 功 F F ? S 2. 质点作曲线运动时变力所作的功： a b ? 直角坐标系中， A=FS cos? 注意：a.功是过程量，通常是与路径有关的。 b.功是标量，但有正负。 c. 合力的功为各分力的功的代数和。 (1) 质点的运动轨道为抛物线： (2) 质点的运动轨道为直线： 例：作用在质点上的力为： ，下列情况下，求：质点从 处运动到 处，该力作的功。 X Y O X Y O 做功与路径有关！ 用右手法则判断 的方向： 把右手拇指伸直，其余四指弯曲，弯曲的方向是由矢径r 通过小于180°的角θ转向力F 的方向，这时拇指所指的方向就是力矩的方向。 八. 角动量 角动量守恒定律 力的大小F 和力臂d的乘积，叫做力F 对转轴的力矩，即： 1. 力矩： O P d 大小：M = r F sinθ 方向：垂直于 和 所构成的平面. ? 或 或 A 注意：说一个质点的角动量时，必须指明是对哪个固定点而言的。 2.质点的角动量（动量矩）： 例：求圆周运动的质点关于圆心O 的角动量。 o r L v m 方向：垂直于圆平面. M 和L 都是相对惯性系中同一固定点的。 质点所受的合外力矩，等于质点的角动量对时间的变化率。 3. 质点的角动量定理： 对照 注意： —力矩的时间积累（冲量矩）。 积分形式： 对照 4. 角动量守恒定律： 质点所受的合外力对某固定点的力矩为零，则此质点对该固定点的角动量矢量保持不变，即角动量的大小和方向都保持不变。 若 则： 应用： （二）花样滑冰 m m ω （一）茹可夫斯基转椅