单片机课程设计报告-PWM直流电动机调速.docVIP

单片机设计报告 （PWM直流电动机调速） 组员： 一、设计原理 本设计运用单片机芯片STC89C52，通过控制单片机输出引脚P1.3输出的高低电平的延时时间长短来达到控制电机的目的,运用单片机定时器/计数器1对光电编码盘产生的脉冲进行计数，将所得到的数值送到P0口显示。 设计方案比较 采用PWM控制电机的方法有两种： 方案一：本实验要求周期为50Hz，占空比20%~80%可调，程序中设置初始值，通过按键对占空比进行逐次加一减一来实现对电动机的控制，但由于调节幅度太小，不易察觉，故方案不可行。 方案二、程序中将要调节的几个占空比预先设定好，通过间接寻址，来改变延时时间达到控制电动机的目的。 程序设计 本设计采用查询与中断结合，控制电机采用查询P1口状态，测速显示采用外部中断0控制。 加速、减速：通过查询按键状态来控制程序跳转到相应的子程序去执行，改变延时时间来控制电机。 显示：通过外部中断0控制。 硬件电路设计 电路图如下： 设计流程如下： 是 否 否 是 是 中断流程如下： 是 六、程序设计如下： ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0003H AJMP XS ORG 0030H MAIN:MOV SP,#3FH MOV 27H,#05H MOV 20H,#0AH ;定时时间设定 MOV 21H,#04H MOV 22H,#08H MOV 23H,#0C0H MOV 24H,#0F0H MOV 30H,#04H MOV 31H,#08H MOV 32H,#0C0H MOV 33H,#0F0H MOV 34H,#0AH MOV R1,#20H ;设置所查询时间间接寻址的地址 MOV R0,#34H MOV R4,27H ;设置按键次数 MOV IE,#89H ;开启中断 SETB IE0 START1:JNB P1.0,UP ;查询按键是否按下 JNB P1.1,DOWN MOV A,#01H MOV C,ACC.0 MOV P1.3,C LCALL DELAY1 ;调用延时 CPL A MOV C,ACC.0 MOV P1.3,C LCALL DELAY2 ;调用延时 SJMP START1 START2:JNB P1.0,UP ;查询按键是否按下 JNB P1.1,DOWN MOV A,#01H MOV C,ACC.0 MOV P1.3,C LCALL DELAY2 ;调用延时 C