基于PLC的花卉钵苗移栽机自动输送装置.pdfVIP

20 18 6 6 年 月 农机化研究 第 期 基于 PLC 的花卉钵苗移栽机自动输送装置 a b ， 郝称意 王琳娟 ( a ． ;b ． ， 0 30 80 1) 山西农业大学 工学院 文理学院 山西太谷 : ， ， ， PLC 摘 要 为提高花卉移栽的生产效率 降低成本 减轻人工劳动强度 在大规模种植花卉中引入了基于 系统 ， ， 。 PLC 的移栽机 采用气缸和马达驱动整个装置 以实现机电一体化 对设计的基于 的花卉钵体苗自动输送移栽 ， : ， ， 、 。 机进行试验 结果表明 花卉钵体苗移栽机自动输送装置协调性好 投苗准确率高 机械部分有效 可靠 该装置 ， 。 的运用可以减少花卉钵苗的移栽的成本 在花卉种植中有极高的经济价值 : ;; ; ;PLC ; 关键词 花卉种植 钵体苗 自动移栽 系统 中图分类号:S223 ． 9 ;S24 文献标识码:A 文章编号:1003 －188X (2018)06 －0220 －04 DOI:10.13427/j.cnki.njyi.2018.06.042 、 。 中取苗 分苗需要人工辅助 本文研究的钵苗移栽机 0 引言 PLC ， 自动输送装置采用 系统进行控制 可存储指令及 ［1 3］ ， 。 目前 国内的花卉种植多采用传统人工或半自动 执行控制机械或生产操作指令 ， ， 机械 随着社会的不断发展 城镇建设中绿化投入及 1 总体设计 ， 人们的欣赏要求的提高 对花卉等观赏植物的需求增 ， ， 1． 1 加 传统的种植方法已不能满足种植需求 加大花卉 设计原理 的种植规模成为必然形势。发达国家已经在大规模 基于PLC 的花卉钵体苗移栽机自动输送装置主 种植中普及自动移栽机， 要由