重庆大学 工程力学l11.ppt

一般实心截面的细长梁:剪切变形能远小于其弯曲变形能，通常忽略不计。 圆环形截面:k=2； 4、剪切 k 由截面的几何形状决定: 矩形截面:k=1.2； 圆截面: k=10/9； 一、 克拉贝依隆原理 二、应变能的普遍表达式 广义力P1，P2，…，Pn作用于物体，且设按同一比例系数β从零增长到终值。 相应地物体产生变形δ1，δ2，…，δn， 对于线性弹性材料，则变形也将按相同比例β增加； P2 P1 Pn δ1 δ2 δn 外力对物体做功，功以应变能储藏在物体内； 如果外力在某一中间值βP1，βP2，…，βPn时 各点处的广义位移达到中间值βδ1，β δ 2，…，β δ n时 有一增量dβ 力在位移增量上做总功 Pi δi (δi 、Pi) βPi βδi dβδi 力在位移增量上做功 β从0到1 外力做功 物体的应变能为 克拉贝依隆原理 组合变形时的变形能 ， ， 注意 以上计算公式仅适用于线弹性材料、 在小变形下的应变能的计算 3 只有当杆件上任一载荷在其他载荷引起的位移上不做功时，才可应用。 2 应变能为内力（或外力）的二次函数，故叠加原理在同种应变能计算中 不能使用。 4 应变能是恒为正的标量，与坐标轴的选择无关； 在杆系结构中，各杆可独立选取坐标系。 设在梁上作用有外力 ,求梁轴线上任一点C处的挠度 。 在外力作用下，梁的应变能为 莫尔积分 C F1 Fn Fi 一方面：从外力的功看总应变能 外载全部卸掉，支座保持不变，在求挠度的点沿挠度方向加一单位力 ； 外载在梁上作的功仍等于 在单位力的作用下，梁的应变能为 再将原来一组载荷作用于梁上 。 由于材料服从胡克定律,且变形很小, 1.0 C F1 Fn Fi 1.0 fc 由于外载的作用，在C点发生的挠度即为所求 。 所以梁的总应变能： 而单位力 在外载 产生 的过程中一直保持为常量， 故单位力在 上做功 如果载荷与单位力同时加在梁上， 梁截面上的弯矩为　　　 梁的总应变能为 C F1 Fn Fi 1.0 δc 另一方面：从内力方程看总应变能 两种情况都是构件的总应变能 ： 单位载荷引起的弯矩。 ——莫尔积分法又称单位载荷法。 M(x) ：实际载荷引起的弯矩； 求转角的莫尔积分 在欲求截面处施加一单位力偶 拉压变形的莫尔积分 扭转变形的莫尔积分 如果杆件同时产生拉压、扭转和弯曲变形，要求在某一方向的广义位移 ? ; 　　　 可在此方向上加一单 位力，以莫尔积分求出该方向的广义位移； 注意几点 1、施加单位力时所有的外载卸掉，支座保持不动； 2、外载作用下的内力方程与单位力作用下的内力方程要求正方向与积分区间的严格一致； 3、求位移施加力，求转角施加单位力偶 4、结果为正，说明广义位移与单位力同向； 5、外载作用下分段，单位载荷作用下也必须分成相应的段数； 6、欲求的位移和施加的单位力应理解为广义力和广义位移。　 7、若?为两点间的相对线位移，则单位力是施加在两点上的 方向相反的一对单位力， 其作用线与两点的连线重合。 注意几点 8、若?为两截面间的相对转角，则单位力是 施加在两截面上的 方向相反的一对单位力偶； 一个力 一个力偶 一对力 一对力偶 一个线位移 一个角位移 相对线位移 相对角位移 广义力与广义位移的对应关系 1、在应用莫尔积分时，第一项表示什麽意思？ 1.0 C A B D P A：C点的总位移；B：C点沿CD方向的位移； C：C点铅垂位移；D：CD杆缩短引起B点的铅垂位移； 2、受力如左图，施加单位力如右图，利用莫尔积分求得位移为： 。 A：A截面的转角； B：B截面的转角； C：A、B两截面的相对转角； D：AB段单位长度扭转角； 1.0 1.0 A B A：结构上的最大位移； B：单位力作用点处的总位移； C：单位力作用处的竖直位移； D：单位力作用处沿单位力方向上的位移； 3、用莫尔积分ｆ＝ 求得的位移ｆ是： 。 4、应用莫尔积分计算挠度时，结果为正，说明挠度的方向为： 。 A：向上； B：向下； C：与单位力方向一致； D：与单位力方向反向； 设在某弹性体上作用有外力 ，在支承约束 下，在相应的力 方向产生的位移为 ，(i=1,2,…,n)。 可以证明： 卡氏定理 注意：只有当弹性系统为线性，即其位移与载荷成线性关 系时，才能应用卡氏定理。 应用卡氏定理求出