重邮自动工程实训实验报告.doc

学生实验报告册 课程名称： 自动工程实训 学 院： 自动化 专业班级：7 -2018 学年 (春(秋学期 重庆邮电大学教务处制 实验项目名称 车灯本地控制实验 实验地点 电装实训室A303 实验时间 2017/10/23一二节 实验指导教师 成绩 一、实验目的 1）了解车灯实验箱控制板原理图 2）熟悉车灯的控制逻辑（逻辑图、逻辑表） 3）了解并熟悉MCS08DZ60主要模块，看懂数据手册 4）学会在CodeWarrior软件环境下的简单编程。 二、实验原理（或设计方案） 通过车灯逻辑控制图我们可知我们可以将输入输出变量传给MCS08DZ60芯片，通过MCS08DZ60处理，输出对各种车灯进行有效控制。 车灯输入输出配置说明： //输入 PTCD_PTCD2 //远光灯开关 PTBD_PTBD1 //小灯开关 PTCD_PTCD1 //左转灯开关 PTAD_PTAD0 //右转灯开关 PTFD_PTFD7 //近光灯开关 PTBD_PTBD0 //前雾灯灯开关 PTDD_PTDD5 //刹车指示灯开关 保留未用 //输出 PTBD_PTBD6 //远光灯 PTAD_PTAD6 //小灯 PTBD_PTBD5 //左转灯 PTAD_PTAD5 //右转灯 PTCD_PTCD4 //近光灯 PTBD_PTBD4 //前雾灯 PTAD_PTAD4 //刹车指示灯 保留未用 注：所有输出为高电平才有效。 通过上表我们可以得到每个车灯模块需要达到的控制效果，我们通过CodeWarrior编程，结合车灯控制台，以达到以上效果。 三、实验仪器设备、材料 车灯控制台、CodeWarrior软件、一台电脑 四、实验步骤（或设计过程） 1）实验相关关键原理图了解（如继电器、开关量输入接口、AD输入接口等）、输入输出接口定义； 电机驱动模块中J1、J2为输出控制接插件，OUTPUT0---OUTPUT7为7个继电器输出控制信号，电路原理图如图1所示，J1、J2的具体管脚定义如表1和表2所示。 图1 电机驱动模块电路原理图 图2、 输入模块电路原理图 2）软件流程图 3）软件模块功能介绍 软件模块主要有IO口控制模块、RTC定时中断模块、MCG时钟模块、CAN总线模块几个部分。其中IO口分为输入和输出，实现对各车灯的控制，RTC定时器通过产生一个100ms的时间基准，控制灯光的闪烁以及CAN报文的发送。 ①IO口控制模块 在本模块中，通过对7个输入和7个输出IO口的控制，来实现车灯的按钮控制，主要的程序代码如下： void IO_Init(void) { PTDDD_PTDDD5=0; //输入 PTFDD_PTFDD7=0; PTBDD_PTBDD0=0; PTCDD_PTCDD1=0; PTADD_PTADD0=0; PTCDD_PTCDD2=0; PTBDD_PTBDD1=0; PTDD_PTDD5=1; //刹车指示灯开关 PTFD_PTFD7=1;//倒车指示灯开关 PTBD_PTBD0=1; //车门灯开关 PTCD_PTCD1=1;//左转灯开关 PTAD_PTAD0=1; //右转灯开关 PTCD_PTCD2=1;//远光灯开关 PTBD_PTBD1=1; //近光灯开关 PTBDD_PTBDD6=1;//输出 PTADD_PTADD6=1;// PTBDD_PTBDD5=1; PTADD_PTADD5=1; PTCDD_PTCDD4=1; PTBDD_PTBDD4=1; PTADD_PTADD4=1; PTBD_PTBD6=0;//远光灯 PTAD_PTAD6=0;//近光灯 PTBD_PTBD5=0;//左转灯 PTAD_PTAD5=0;//右转灯 PTCD_PTCD4=0;//门灯 PTBD_PTBD4=0;//倒车指示灯 PTAD_PTAD4=0;//刹车指示灯 } ②MCG时钟模块 本模块采