闭环变频调速控制系统实训.docVIP

苏 州 市 职 业 大 学 实习（实训）报告 名称 运动控制系统实训 闭环变频调速控制系统 2013年6月17日至2013年6月21日共1周 学院(部) 电子信息工程 班 级 姓 名 学院(部)负责人 系 主 任 指导教师 目录 第1章 绪论 2 第2章 实训主要仪器的介绍 3 2.1 MM420变频器介绍 3 2.2 测速显示反馈装置 4 2.2.1 直流数字电压表 4 2.2.2 直流数字电流表 5 2.2.3 转速表 5 第3章 电路原理和调试过程 6 3.1 电机调速系统的组成 6 3.2 变频调速的工作原理 6 3.2.1 PID控制原理简单说明 6 3.2.2 MM420变频器PID控制原理图 7 3.2.3 单闭环直流调速系统电路原理 7 3.3 变频器参数的设置 8 3.3.1 快速调试 8 3.3.2 模拟输入的设置 9 3.3.3 PID参数的设置 10 3.4 .连接与调试步骤 11 3.4.1 系统的连接 11 3.4.2 基于要求的调试 12 第4章 实训总结 13 4.1 测试条件和结果 13 4.2 理论分析 13 4.3 心得体会 14 参考文献： 16 绪论 随着调速系统的不断发展和应用，传统的采用 PI 调节器的单闭环调速系统既能实现转速的无静差调节，又能较快的动态响应只能满足一般生产机械的调速要求。 电动机是用来拖动某种生产机械的动力设备，所以需要根据工艺要求调节其转速，而用于完成这项功能的自动控制系统就被陈为调速系统。目前调速系统分为交流调速和直流调速系统，由于直流调速系统的调速范围广、静差率小、稳定性好以及具有良好的动态性能，因此在相当长的时间内，高性能的调速系统几乎都采用直流调速系统，但近年来，随着电子工业与技术的发展，高性能的交流调速系统也日趋广泛。单闭环直流电机调速系统在现代生活中的应用越来越广泛，其良好的调速性能及低廉的价格越来越被大众接受。 单闭环直流电机调速系统由整流变压器、晶闸管整流调速装置、电动机-发动机、闭环控制系统等组成，我们可以通过改变晶闸管的控制角来调节转速。 通过PID调节器的参数进行单闭环直流调速的系统的稳定性和快速性进行设置，可以满足现实生活中对电机的一些特殊要求，例如转速的稳定等  实训主要仪器的介绍 THZDH-2C变频调速实训考核装置 THZDH-2C变频调速实训考核装置包括西门子MM420变频器、电源电压表、电源电流表、操作按钮、告警，复位、漏电断路器和直流开关电源、负载电阻、仪表（直流数字电压表、直流数字电压电流、转矩表、转速表、交流数字电压表、交流数字电流表）、触摸屏等。 MM420变频器介绍 西门子MM420是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。该系列有多种型号，从单相电源电压，额定功率120W 到三相电源电压，额定功率11KW 可供用户选用。 MM420变频器电路方框图如图2-1所示。 进行主电路接线时，变频器模块面板上的L1、L2插孔接单相电源，接地插孔接保护地线；三个电动机插孔U、V、W连接到三相电动机（千万不能接错电源，否则会损坏变频器）。 MM420变频器模块面板上引出了MM420的数字输入点：DIN1（端子⑤）；DIN2（端子⑥）；DIN3（端子⑦）；内部电源+24V（端子⑧）；内部电源0V（端子⑨）。数字输入量端子可连接到PLC的输出点（端子⑧接一个输出公共端，例如2L）。当变频器命令参数P0700=2（外部端子控制）时，可由PLC控制变频器的启动/停止以及变速运行等。 图 21 MM420变频器方框图 测速显示反馈装置 直流数字电压表 直流数字电压表0-1000V，将待测的直流流电压用导线接入 直流数字电流表 直流数字电流表0-2000mA，将待测的直流流电流用导线接入 转速表 测量电动机的转速，通过计算转速，输出对应的电压（1500转对应5V），用于做闭环实验.将编码器的4根线（发电机和电动机实验台上已经注明线的定义，不要接错）接入转速信号处，电压输出用于做反馈实验。  电路原理和调试过程 .闭环变频调速控制系统组成和工作原理 电机调速系统的组成 如图3-1所示： 图 31 MM420组成闭环变频调速控制系统测试原理图 变频调速的工作原理 PID控制原理简单说明 MM4变频器的闭环控制，是应用PID控制