静力学习题课(学生).pptVIP

6. 摩檫与考虑摩檫时的平衡问题总结 综合应用 宽a，高b的矩形柜放置在水平面上，柜重P，重心C 在其几何中心，柜与地面间的静摩擦因数是 fs，在柜的侧面施加水平向右的力F，求柜发生运动时所需推力F 的最小值。 h C a b F P 例题4 y A B C x F P FB FA FNB FNA 1 .假设不翻倒但即将滑动，考虑临界平衡。 取矩形柜为研究对象,受力分析如图。 联立求解得柜子开始滑动所需的最小推力 补充方程 列平衡方程 例题4解答 【解】： 2.假设矩形柜不滑动但将绕 B 翻倒。 柜绕 B 翻倒条件： FNA=0 使柜翻倒的最小推力为 列平衡方程 A B C x F P FB FA FNB FNA 解得 综上所述使柜发生运动所需的最小推力为 长为l的梯子AB一端靠在墙壁上，另一端搁在地板上，如图所示。假设梯子与墙壁的接触是完全光滑的，梯子与地板之间有摩擦，其静摩擦因数为fs。梯子的重量略去不计。今有一重为P的人沿梯子向上爬，如果保证人爬到顶端而梯子不致下滑，求梯子与墙壁的夹角q 。 q l a A B P 例题5 以梯子AB为研究对象，人的位置用距离 a 表示，梯子的受力如图。 使梯子保持静止，必须满足下列平衡方程： y q l a A B x Fs FNA P FNB 同时满足物理条件 联立解之得 因 0≤a≤l， 当 a = l 时，上式左边达到最大值。 所以 或 即为所求 例题5解答 【解】： 匀质轮子的重量P = 3 kN，半径 r = 0.3 m；今在轮中心施加平行于斜面的拉力FH，使轮子沿与水平面成q =30°的斜面匀速向上作纯滚动。已知轮子与斜面的滚阻系数δ= 0.05 cm，试求力FH的大小。 取轮子为研究对象,受力分析如图。由平衡方程 联立求解 补充方程 q FH A r O q FH A O q Mmax P Fs FN y x 例题6** 例题6解答 【解】： 1.平衡方程的应用 图a所示是汽车制动机构的一部分。司机踩到制动蹬上的力F=212 N，方向与水平面成q = 45?角。当平衡时，DA铅直，BC水平，试求拉杆BC所受的力。已知EA=24 cm， DE=6 cm?点E在铅直线DA上? ，又B ，C ，D都是光滑铰链，机构的自重不计。 例题1 F q 24cm 6cm A C B D O (a) E 例题1解答 【解】： A B D (b) ? O q F FB FD E J FD K FB F I q ? (c) 1.取制动蹬ABD作为研究对象，并画出受力图。 2.作出相应的力三角形。 几何法 3. 由图b 几何关系得： 4 .由力三角形图c可得： 解析法 O q F FD ? x y FB A B D 1.取制动蹬ABD作为研究对象。建立直角坐标系Oxy 。 2.画出受力图，并由力的可传性化为汇交力系。 3.列出平衡方程： 联立求解得: 已知： 利用铰车绕过定滑轮B的绳子吊起一货物重P = 20 kN，滑轮由两端铰接的水平刚杆AB和斜刚杆BC支持于点B 。 不计铰车的自重，试求杆AB和BC所受的力。 例题2 30° B P A C 30° ?a? 例题2解答 【解】： y FBC F FAB P x 30° 30° ?b? B 1.取滑轮 B 带轴销作为研究对象。建立直角坐标系Oxy 。 2.画出受力图。 3.列出平衡方程： 联立求解得 约束力FAB为负值，说明该力实际指向与图上假定指向相反。即杆AB实际上受拉力。 （与假定方向相反） 外伸梁的尺寸及载荷如图所示，F1=2 kN，F2=1.5 kN，M =1.2 kN·m，l1=1.5 m，l2=2.5 m，试求铰支座A及支座B的约束力。 例题3 F1 A B l2 l1 ll F2 M 例题3解答 【解】： 取梁为研究对象，受力分析如图。 建立直角坐标系xAy，由平衡方程 解方程 F1 A B l2 l1 ll F2 M FAx A B x y FAy F1 FBy F2 M 如图所示为一悬臂梁，A为固定端，设梁上受强度为q的均布载荷作用，在自由端B受一集中力F和一力偶M作用，梁的跨度为l，求固定端的约束力。 例题4 A B l q F M 例题4解答 【解】： 2. 由平衡方程 3. 解方程可得 1. 取梁为研究对象，受力分析如图 A B l q F M q A B x y M F FAy MA l FAx 一种车载式起重机，车重P1= 26 kN，起重机伸臂重P