作业7 - 副本.docVIP

查表法：非线性校正 原创于中国科技大学 11#605，10月25日 仅供学习参考 作业7:某一传感器的输出-输入关系为：U=e0.01x-1,输出量程范围为：0-5V,试采用查表法对其进行非线性校正，校正的精度要求为1%。 解： 逆模型建立： U=e0.01x -1得y=x=100ln(U+1) 正逆函数的图像如下： U=0~5V, 代入U=5，得x=179.2 ，x的变化范围是[0,180]. 校正精度为1%，而校正精度=△x/x=1%,所以绝对误差△x=179.2*0.01≈1.8；也就是各段直线与对应的被逼近曲线的最大误差为1.8. 设计方案确定及分析： 本文采用截线近似法。 通过编程，得到段间隔为0.46、分段数为11时满足条件，且0.46是满足条件的最小值，此时的最大误差为1.7796。编程所得结果如下图： 由上图可以知道以下几点： 随着段间距的减小，误差不断地减小，且呈线性。 分段数越多误差也越小； 同样的分段数对应着不同的段间距，且误差也不同。 当分段数为11且段间距为0.46时满足精度为1%的条件。 且经验证此最大误差在第一段中取得，不难证明，因为第一段的线段斜率最大，后面的斜率逐渐减小，所以第一段误差最大。 下图是当分段为11时各段的最大误差图。 由上图可知，第一段的最大误差最大，接下来分析此最大误差在什么地方取得。图3是当u=0-0.46变化时对应的误差图。 由此图可以清晰明了得知道在每一段线段与被逼近函数的误差变化，可以得知，在中间时取最大值。 接下来，由分段数为11，段间距为0.46，可以对xk,uk进行初始化，其中k取值范围为1-12. 如下表： k 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 uk 0 0.46 0.92 1.3 1.8 2.3 2.76 3.2 3.6 4.14 4.6 5 xk 0 37.8 65.2 86.7 104.3 119.3 132.4 143.9 154.3 163.7 172.2 180.1 由表达通式y=x=xk+(xk1-xk).*(ui-uk)/(uk1-uk),可以画出各段直线图，如下： 红色代表各段的直线，蓝色代表被逼近曲线。可以看出，直线非常逼近曲线，误差很小。 验证性分析： 最后本文将验证此设计的有效性： 利用rands函数随机产生0-5之间的数作为输入，分别得出曲线对应的输出和通过查表法对用的输出，再计算其误差。 表格如下： 序号 UI T XI 误差E 精度 1 2.1937 116.1187 115.9239 0.1948 0.11% 2 1.9078 106.7394 106.5928 0.1466 0.08% 3 3.8276 157.4346 157.3378 0.0968 0.05% 4 3.976 160.4626 160.3627 0.0999 0.06% 5 0.9344 65.9778 65.9031 0.0747 0.04% 6 2.4488 123.8033 123.6141 0.1892 0.11% 7 2.2279 117.1841 117.0403 0.1438 0.08% 8 3.2316 144.2572 144.2436 0.0136 0.01% 9 3.5468 151.4429 151.3344 0.1085 0.06% 10 3.7734 156.3066 156.2341 0.0725 0.04% 11 1.3801 86.7153 86.7149 0.0004 0.00% 12 3.3985 148.1267 147.9986 0.1281 0.07% 13 3.2755 145.2899 145.2316 0.0583 0.03% 14 0.8131 59.5015 58.8651 0.6364 0.36% 15 0.595 46.6866 45.881 0.8056 0.45% 16 2.4918 125.0423 124.834 0.2083 0.12% 17 4.7987 175.7637 175.687 0.0767 0.04% 18 1.7019 99.3966 99.0766 0.32 0.18% 19 2.9263 136.7707 136.6154 0.1553 0.09% 20 1.1191 75.0972 74.5267 0.5705 0.32% 由表格可以知道，随机产生的20个有效数据通过查表法得到的误差均小于1%，此设计得到验证，设计良好！ 下图是20个插值数据对应得输出图，很明显输出点均落在红 色的被逼近曲线上，或者说非常靠近！ 附录： 校正程序： n=0; for v=1:-0.01:0.01%?????￥D