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* 第 9 章 矩阵位移法 － 作业题 9-9 写出图示各单元在局部坐标下的单元刚度矩阵，各杆E、I、A为常数。 解： （1）各单元局部坐标方向如上图所示。 （2）各杆单元的E、I、A相同，只有杆长不同，则可得各杆的单元刚度矩阵如下： 3FP 2FP 2FP l 2l l/2 l l/2 l l 3FP x y O ③ 1 2 3 4 ① ② 对单元①有： 对单元②有： 对单元③有： 2 q=10 kN/m 1 ① ② 9-2 计算图示连续梁的结点转角和杆端弯矩。 解： 分析：上述结构只有两个角位移，因此总刚矩阵为2×2阶。 （1）计算单元刚度矩阵： （2）各杆单元定位向量： （3）形成总刚矩阵： （4）计算综合等效结点荷载： 单元①上无荷载，对单元②有： （5）解方程求位移： 可解得： 2 1 ① ② （6）计算杆端弯矩： 对单元②有： （7）弯矩图如下： M图（kN.m） 对单元①有： 25.71 12.86 2 1 ① ② 2 ① ② 9-6 计算图示连续梁的刚度矩阵K（忽略轴向变形影响）。 解： 分析：上述结构有四个位移，因此总刚矩阵为4×4阶。 （1）计算单元刚度矩阵： 1 3 4 ③ （3）形成总刚矩阵： （2）各杆单元定位向量： 2 ① ② 1 3 4 ③ 1 ① ② 9-7 计算图示刚架的刚度矩阵K（考虑轴向变形影响）。设各杆几何尺寸相同，l =5m，A=0.5 m2，I=1/24 m4，E=3×104 MPa。 解： 分析：上述结构考虑轴向变形时有三个位移，因此总刚矩阵为3×3阶。 （1）计算参数： 2 3 ③ 4 （1,2,3） （2）计算单元刚度矩阵（局部坐标系下）： （3）计算单元刚度矩阵（整体坐标系下）： 1 ① ② 2 3 ③ 4 （1,2,3） （5）形成总刚矩阵： （4）各杆单元定位向量： 1 ① ② 2 3 ③ 4 （1,2,3） 9-11 计算图示刚架的刚度矩阵K、结点位移和各杆内力（忽略轴向变形）。 解： 分析：上述结构忽略轴向变形时有六个位移，因此总刚矩阵为6×6阶。 （1）单元编码：如上图所示。 6 8m 6m 5 3 2 4 1 4m ① ② ③ 6(4,0,6) 5(4,0,5) 3(1,0,3) 2(1,0,2) 4(0,0,0) 1(0,0,0) ④ ⑤ ⑥ （2）计算单元刚度矩阵（局部坐标系下）： （3）计算单元刚度矩阵（整体坐标系下）： （4）各杆单元定位向量： （5）形成总刚矩阵： ① ② ② ③ ④ ④ ⑤ ⑥ ⑥ 则总刚矩阵为： （6）计算综合等效结点荷载： （7）解方程求位移： （8）计算杆端内力： 对单元①有： 对单元②有： 对单元⑤有： 对单元⑥有： 对单元③有： 对单元④有： （9）内力图如下： M 图 52.34 52.28 37.75 37.62 6.09 6.09 43.84 43.90 15.81 15.81 17.02 + + + + － － FQ 图 15.0 15.0 5.47 4.10 4.53 10.96 FN 图 + － + － － － 15.0 15.0 10.47 4.53 4.10 4.10 9-13 设图示桁架各杆E、A相同，计算各杆轴力。如撤去任一水平支杆，求解时会出现什么情况？ 解： （1）单元编码：如上图所示。可见上述结构存在4个位移，因此总刚矩阵为4×4阶。 FP FP ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ 2(3,4) 1(1,2) l l FP FP ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ （2）计算单元刚度矩阵（局部坐标系下）： （3）计算单元刚度矩阵（整体坐标系下）： （4）各杆单元定位向量： （5）形成总刚矩阵： ① ③ ③ ② ④ ④ ⑥ ⑤ 则总刚矩阵为： * 第 9 章 矩阵位移法 － 作业题 * *