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* 第四节 二阶线性微分方程 三、 二阶常系数非齐次线性微分方程 二、 二阶常系数齐次线性微分方程 一、 线性微分方程解的结构理论 方程： 称为二阶线性微分方程 称为二阶齐次线性微分方程 称为二阶非齐次线性微分方程 方程（5-2） 方程（5-1） 一、 线性微分方程解的结构理论 定理5-1 若函数　　、　　是齐次方程方程（5-1） 的两个解，则 证明： 把　　、　　代入方程（5-1）的左边，得 也是齐次方程（5-1）的解，其中 、 　 为任意常数 定理5-2 若函数　　、　　是齐次方程方程（5-1） 的两个线性无关的特解，则 是齐次方程（5-1）的通解，其中 、 　 为任意常数 、 线性无关，是指不存在不全为零数 、 ， 使 ，即 常数 否则称 、 线性相关． 是二阶非齐次方程（5-2）的通解． 　定理5-3 设 　是非齐次方程方程（5-2）的一个特 解， 是方程（5-2）对应的齐次方程的通解，则 证明: 把　　、　　代入方程（5-2）的左边，得 因为 是齐次方程 的通解 （5-1） 所以 又因为 是非齐次方程 的特解 （5-2） 即 二、 二阶常系数齐次线性微分方程 方程 称为二阶常系数齐次线性微分方程,其中 、　、　， 为常数,且 解法： 特征方程法 将其代入以上方程, 得 故有 特征方程 特征根 两个线性无关的特解 得齐次方程的通解为 特征根为 (１) 有两个不相等的实根 (2) 有两个相等的实根 得齐次方程的通解为 一特解为 特征根为 0 0 (3) 有一对共轭复根 重新组合 得齐次方程的通解为 特征根为 求解二阶常系数齐次线性微分方程的一般步骤: （1）写出相应的特征方程; （2）求出特征根; （3）根据特征根的不同情况,得到相应的通解. （ 4）若求初值问题,还需对通解求导,再把初始条件代入 及 之中，确定 ，从而获得特解. 例5-19 解初值问题 解: 特征方程为 即 特征方程有两个不相等的实数根 所以所求方程的通解为 对上式求导,得 将 时, 、 代入上二式,得 解此方程组，得 所以所求特解为 例5-20 解初值问题 解: 特征方程为 即 特征方程有两个相等的实数根 所以所求方程的通解为 对上式求导,得 将 时, 、 代入上二式,得 解此方程组，得 所以所求特解为 例5-21 解初值问题 解: 特征方程为 特征根为 所以所求方程的通解为 对上式求导,得 将 时, 、 代入上二式,得 所以所求特解为 三、 二阶常系数非齐次线性微分方程 方程 称为二阶常系数非齐次线性微分方程,其中 解法: 其中： 为对应齐次方程 的通解 为非齐次方程的特解 如何求非齐次方程的特解 呢？ 常数变易法