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郑州电力职业技术学院 课程设计说明书 题 目 机电一体化技术与系统课程设计 --数控加工中心刀具换刀系统的设计 系 别 机电工程系 专 业 机电一体化 班 级 09机电二班 姓 名 李超群 设计时间 2011-10-21 指导教师 刘 光 定 二○一一年二月一日 郑州电力职业技术学院 课程设计任务书 一、课程设计任务二、课程设计要求、课程设计、课程设计PLC基本介绍 Q 系列 PLC ， FX2N 系列 ： FX1N 系列 PLC， FX1SN 系列 PLC外形图： C200H 系列 PLC： 1、可编程控制器的名称演变 1969 年时被称为可编程逻辑控制器，简称 PLC (Programmable Logic Controller)。70 年代后期，随着微电 子技术和计算机技术的迅猛发展，称其为可编程控制器，简称 PC (Programmable Controller)。但由于 PC 容 易和个人计算机 (Personal Computer)相混淆，故人们仍习惯地用 PLC 作为可编程控制器的缩写。 2、可编程控制器定义 （1987 年 国际电工委员会）可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用 而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算 等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 3、可编程控制器的产生 1968 年，美国最大的汽车制造厂家通用汽车公司（GM 公司）提出设想。 1969 年，美国数字设备公司研制出了世界上第一台 PC，型号为 PDP-14。 第一代：从第一台可编程控制器诞生到 70 年代初期。其特点是：CPU 由中小规模集成电路组成，存储 器为磁芯存储器； 第二代：70 年代初期到 70 年代末期。其特点是：CPU 采用微处理器，存储器采用 EPROM ； 第三代：70 年代末期到 80 年代中期。其特点是：CPU 采用 8 位和 16 位微处理器，有些还采用多微 处理器结构，存储器采用 EPROM、EAROM、CMOSRAM 等 ； 第四代：80 年代中期到 90 年代中期。PC 全面使用 8 位、16 位微处理芯片的位片式芯片，处理速度 也达到 1us/步 ； 第五代：90 年代中期至今。PC 使用 16 位和 32 位的微处理器芯片，有的已使用 RISC 芯片。 二、可编程控制器的基本特点 1、灵活、实用 2、可靠性高、抗干扰能力强 3、编程简单、使用方便 4、接线简单 5、功能强 6、体积小、重量轻、易于实现自动化 三、可编程控制器的发展趋势 1．向高速度、大存储容量方向发展 CPU 处理速度进一步加快，存储容量进一步扩大 2．控制系统将分散化 分散控制、集中管理的原则。 3．可靠性进一步提高 随着 PC 进入过程控制领域，对可靠性的要求进一步提高。硬件冗余的容错技术将进 一步应用。 4．控制与管理功能一体化 PC 将广泛采用计算机信息处理技术、网络通信技术和图形显示技术，使 PC 系统 的生产控制功能和信息管理功能融为一体。 四、PC 的应用领域 1、开关量逻辑控制 2、模拟量闭环控制 3、数据量的职能控制 4、数据采集与监控 5、通讯联网与集算散控制 二.可编程控制器基本组成 一、可编程控制器的硬件构成 1、中央处理单元（CPU） (1)诊断 PLC 电源、内部电路的工作状态及编制程序中的语法错误。 (2)采集现场的状态或数据，并送入 PLC 的寄存器中。 (3)逐条读取指令，完成各种运算和操作。 (4)将处理结果送至输出端。 (5)响应各种外部设备的工作请求。 2、存储器 （ROM/RAM） （1）系统程序存储器（ROM） 用以存放系统管理程序、监控程序及系统内部数据，PLC 出厂前已将其 固化在只读存储器 ROM 或 PROM 中，用户不能更改。 （2）用户存储器（RAM） 包括用户程序存储区和工作数据存储区。这类存储器一般由低功耗的 CMOS-RAM 构成，其中的存储内容可读出并更改。掉电会丢失存储的内容，一般用锂电池来保持。 注意： PLC 产品手册中给出的“存储器类型”和“程序容量”是针对用户程序存储器而言的。 3、电源 PLC 的电源是指将外部输入的交流电处理后转换成满足 PLC 的 CPU、存储器、输人输出接口等内部电路 工作需要的直流电源电路或电源模块。许多 PLC 的直流电源采用直流开关稳压电源，不仅可提供多路独立的 电压供内部电路使用，而且还可为输入设备（传感器）提供标准电源（如图1