毕业设计__plc机械手控制系统设计.docVIP

毕 业 设 计 [论 文] 题目： 机械手控制系统的设计 系 别： 电气与电子工程系 专 业： 自动化 姓 名： 学 号： 指导教师： 河南城建学院 2011年5月24日 河南城建学院 毕业设计（论文） 任 　务 　书 题 目 机械手控制系统的设计 系 别 电气与电子工程系 专　业 自动化 班　　级 学　号 学生姓名 指导教师 发放日期 河南城建学院教务处制 河南城建学院本科毕业设计（论文）任务书 一、主要任务与目标： 主要任务： 根据机械手的动作特点和控制要求，完成机械手控制系统的硬件和软件设计，并编写毕业设计说明书。 目标： 1、培养学生综合运用所学理论知识的能力。 2、培养学生分析和解决实际问题的能力。 3、培养学生调查研究、查阅技术文献、资料、手册以及编写技术文献的能力。 二、主要内容与基本要求： 主要内容： 1、了解机械手控制装置的结构和设计要求。 2、根据控制系统的需求，预选有关设备的台数、规格，进行PLC的选型，确定此系统的结构形式。 3、软件设计及程序调试。 4、其它相关电气元件及机械部件的选定。 基本要求： 1、完成机械手旋转、移动和抓取的功能。 2、使用PLC来控制直流伺服电动机使机械手各部分协调工作。 3、根据设计的程序及控制策略尽可能使方案经济、实用。 4、系统