第五章 基于S3C2410的系统硬件设计 第2节).pptVIP

* 第5章 基于S3C2410的系统硬件设计 * 第5章 基于S3C2410的系统硬件设计 第 5 章  基于S3C2410的系统硬件设计 主要内容 1 3 2 4 S3C2410简介 I/O口 中断 DMA 5 A/D接口 6 UART 触摸屏 7 8 9 10 11 LCD USB设备的数据收发 音频录放 键盘和LED控制 5.2.1 S3C2410A的I/O口工作原理 S3C2410A共有117个多功能复用输入输出口（I/O口），分为8组PORT A～PORT H。PORT A除了作为功能口外，它只作为输出口使用；其余的PORT B～PORT H都可以作为输入输出口使用。8组I/O口按照其位数的不同，可分为： 1个23位的输出口（PORT A） 2个11位的I/O口（PORT B 和PORT H） 4个16位的I/O口（PORT C、PORT D、PORT E、PORT G） 1个8位的I/O口（PORT F） 与配置I/O口相关的寄存器包括： 端口控制寄存器（GPACON~GPHCON） 端口数据寄存器（GPADAT~GPHDAT） 端口上拉寄存器（GPBUP~GPHUP） 杂项控制寄存器 外部中断控制寄存器（EXTINTN） 每个引脚的功能必须在启动主程序前进行定义。如果一个引脚没有复用，那么它可以配置为I/O口。 PORTA 除了用作功能口，只能用作输出口使用； 其余的PORT B到PORT H 都可以用作I/O口使用。 I/O子系统的层次模型 I/O子系统：I/O设备、相关的设备驱动程序和I/O子系统组成嵌入式I/O子系统。 I/O子系统的目标是对RTOS和应用程序员隐藏设备特定的信息，并且对系统的外围I/O设备提供一个统一的访问方法。 从不同角度看I/O系统 从系统软件开发者角度看，I/O操作意味着与设备的通信、对设备编程初始化和请示执行设备与系统之间的实际数据传输以及操作完成后通知请求者。系统软件工程师必须理解设备的物理特性，如寄存器的定义和设备的访问方法。 从RTOS的角度看，I/O操作意味着对I/O请求定位正确的设备，对设备定位正确的设备驱动程序，并解决对设备驱动程序的请求。有时要求RTOS保证对设备的同步访问。RTOS必须进行抽象，对应用程序员隐含设备的特性。 从应用程序员角度看，目标是找到一个简单、统一和精练的方法与系统中出现的所有类型的设备通信。 I/O接口的编址方式—端口映射 1）I/O接口独立编址——端口映射方式 这种编址方式是将存储器地址空间和I/O接口地址空间分开设置，互不影响。设有专门的输入指令（IN）和输出指令（OUT）来完成I/O操作。 主要优点：内存地址空间与I/O接口地址空间分开，互不影响，译码电路较简单，并设有专门的I/O指令，所以编程序易于区分，且执行时间短，快速性好。 缺点：只用I/O指令访问I/O端口，功能有限且要采用专用I/O周期和专用I/O控制线，使微处理器复杂化。 I/O接口的编址方式——内存映射 1）2）I/O接口与存储器统一编址方式——内存映射 这种编址方式不区分存储器地址空间和I/O接口地址空间，把所有的I/O接口的端口都当作是存储器的一个单元对待，每个接口芯片都安排一个或几个与存储器统一编号的地址号。也不设专门的输入/输出指令，所有传送和访问存储器的指令都可用来对I/O接口操作。 主要优点：访问内存的指令都可用于I/O操作，数据处理功能强；同时I/O接口可与存储器部分共用译码和控制电路。 缺点：一是I/O接口要占用存储器地址空间的一部分；二是因不用专门的I/O指令，程序中较难区分I/O操作。 DMA I/O DMA I/O DMA允许设备直接访问内存而不用包含处理器，在数据传输操作开始之前，处理器设置DMA控制器，在数据传输期间，读写操作均不通过处理器。 DMA传输速度取决于I/O设备的传输速度、内存设备的速度和DMA控制器的速度。 通过指定源地址、目的内存地址和传输到DMA控制器长度，处理器建立传输操作。 字符模式设备与块模式设备 根据设备如何处理与系统之间的数据传输方法可将设备分为字符模式设备和块模式设备 字符模式设备：允许非结构的数据传输。数据传输典型地采用串行的形式，每次一个字节；字符设备通常是简单的设备，如串口、键盘等；当系统到设备的传输速率高于设备的处理速率时，设备驱动程序开设缓冲区，缓存这些数据； 块模式设备：每次传输一个数据块。采用硬件方式控制数据块的大小，有时需要采用固定的传输协议，如USB、以太网等设备 建立通用的I/O接口函数 Create() Open() Read() Write() Close() Loctl() Destroy() Driver_Create() Driv