嵌入式系统精品教学（田志忠）第5章 ARM接口设计.pptVIP

§5.5 通信接口 5.5.3 IIC 7、 I2C总线通用传输过程及格式 传输过程：主器件送出一个起始条件，起始条件后面的第一个字节是地址域，送出一个从地址。之后，传输的每个字节后面都有一个应答（ACK）位。 地址信息：1个字节，包括7位地址，1位传输方向指示位。第7位=0，写操作；第7位=1，读操作。 数据位发送顺序：先高后低。 SDA线上传输的每个字节长度都是8位，每次传输中，字节的数量没有限制。 应答信号：为了完成1个字节的传输操作，接收器应该在接收完1个字节之后发送ACK位到发送器，告诉发送器，已经收到了这个字节。 ACK脉冲信号在SCL线上第9个时钟处发出。（前面8个时钟完成1个字节的数据传输，SCL上的时钟都是由主器件产生的）。 当发送器要接收ACK脉冲时，应该释放SDA信号线，也就是将SDA置高。接收器在接收完前面8位数据后，将SDA拉低。发送器探测到SDA为低，就认为接收器成功接收了前面的8位数据。 §5.5 通信接口 5.5.3 IIC §5.5 通信接口 5.5.3 IIC S3C44B0X支持一个多主I2C-BUS串行接口。 主S3C44B0X能发送或接收串行数据到从设备，并遵守标准的IIC协议。 有如下操作模式： 主发送模式 主接收模式 从发送模式 从接收模式 涉及4个寄存器： IIC-BUS控制寄存器IICCON IIC-BUS控制/状态寄存器IICSTAT IIC-BUS地址寄存器IICADD IIC-BUS发送/接受数据移位寄存器IICDS §5.6 中断接口 一、中断概述 1、中断源：30个 1个看门狗定时器 6个定时器 6个UART 8个外部中断 4个DMA 2个RTC 1个ADC 1个IIC 1个SIO §5.6 中断接口 一、中断概述 2、中断请求处理：中断控制器接收来自30个中断源的中断请求 3、中断处理模式：矢量中断模式,非矢量中断模式 4、中断控制器角色:响应来自FIQ(快速中断请求)或IRQ(普通中断请求)的中断，并请求内核对中断进行处理 5、硬件优先级逻辑： (1)多个中断源中断请求发生时，由硬件优先级逻辑确定哪个中断源得到中断服务 (2)同时硬件逻辑使中断向量表的跳转指令加载到（0X18或0X1C）位置，在该位置执行跳转指令使程序跳到相应的中断服务线程，因此相对于传统的ARM的软件方法能够大大减少中断进入延时 §5.6 中断接口 一、中断概述 6、矢量中断模式与非矢量中断模式： (1)矢量中断模式:由硬件识别中断源，由硬件控制跳转到ISR(中断服务程序)，执行中断服务程序 (2)非矢量中断模式:由中断服务程序识别中断源，进而控制转到对应中断源的中断服务程序执行 7、 ARM7TDMI的两种中断模式 IRQ和FIQ的区别： （1）FIQ必须尽快处理事件并尽快离开这个模式； （2）IRQ可被FIQ中断，但IRQ不能中断FIQ； （3）为了加快FIQ响应速度，FIQ模式配备了更多的私有寄存器。 §5.6 中断接口 一、中断概述 8、影响中断处理的寄存器： （1）CPSR状态寄存器 CPSR的F标志位=1，处理器不响应FIQ； F标志位=0，处理器响应FIQ； CPSR的I标志位=1，处理器不响应IRQ。 I标志位=0，处理器不响应IRQ。 （2） INTMSK中断屏蔽寄存器: 每一位对应一个中断源， I=0 F=0; 屏蔽位=0 处理器响应中断源提出的中断请求 I=0 F=0; 屏蔽位=1 处理器不响应中断源提出的中断请求 I=1 F=1 屏蔽位=X 处理器不响应中断源提出的中断请求 §5.6 中断接口 一、中断概述 26个单独中断源 4个外部中断通过逻辑或关系公用一个中断源 2个Uart错误中断公用一个中断源 §5.6 中断接口 二、中断源 §5.6 中断接口 二、中断源 §5.6 中断接口 三、中断优先级 1、中断优先级产生模块:确定中断源优先级 （1）、优先级产生模块处理中断源 只为IRQ中断服务 优先级产生模块处理条件: 向量中断模式 在INTMOD寄存器中配置为ISR （2）、优先级产生模块组成 5部分:1个主单元,4个从单元 一个从单元管理6个中断源 主单元管理4个从单元,2个中断源 §5.6 中断接口 三、中断优先级 从优先级单元