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第8章 Z-Stack协议栈 计算机科学系 宋文强 什么是协议栈？ 协议是一系列的通信标准，通信双方需要共同按照这一标准进行正常的数据发射和接收。 协议栈是协议的具体实现形式，是协议和用户之间的一个接口，开发人员通过使用协议栈来使用这个协议，进而实现无线数据收发。 ZigBee协议栈就是将各个层定义的协议都集合在一直，以函数的形式实现，并给用户提供 API(应用层) )，用户可以直接调用。 ZigBee 协议栈 ZigBee 的协议分为两部分，IEEE 802.15.4 定义了 PHY（物理层）和 MAC（介质访问层）技术规范；ZigBee联盟定义了 NWK（网络层）、APS（应用程序支持子层）、APL（应用层）技术规范。 安装协议栈 安装过后的启动 /z-stack 详情访问这个网址 安装之后的资源管理器窗口 内容说明 Components，存放库的文件夹，里面放了一些我们用到的 ZDO，driver，hal，zcl 等库的代码 Documents，存放 TI 的开发文档，里面很多都是讲述协议栈的 API Projects，存放 TI 协议栈的例程序，一个个例程序都是以 project的形式提供的，学好这些例程序里面的一两个，基本上就能做事情了 Tools，存放 TI 例程序的一些上位机之类的程序，作为工具使用 协议栈是协议的实现 协议栈是协议的实现，可以理解为代码，函数库，供上层应用调用，协议较底下的层与应用是相互独立的。 商业化的协议栈给用户写好了底层的代码，符合协议标准，提供一个功能模块供用户调用。 用户需要关心的就是应用逻辑，数据从哪里到哪里，怎么存储、处理，还有系统内设备之间的通信顺序。 当应用需要数据通信时，调用组网函数组建想要的网络； 想从一个设备发数据到另一个设备时，调用无线数据发送函数；接收端就调用接收函数； 当设备闲置时，调用睡眠函数；工作时调用唤醒函数。 当用户做具体应用时，不需要关心协议栈是怎么写的，里面的每条代码是什么意思。除非你要做协议研究。 每个厂商的协议栈有区别，即函数名称和参数可能有区别，要看具体的例子、说明文档。 8.1.1 Z-Stack协议栈简介 TI公司在推出CC2530射频芯片同时，也向用户提供了ZigBee协议栈软件——Z-Stack。 这是一款经过ZigBee联盟的认可，为全球众多开发商所广泛采用的商业级协议栈 使用IAR Embedded Workbench for 8051作为集成开发环境 TI公司为Z-Stack协议栈中提供了一个名为操作系统抽象层OSAL的协议栈调度程序。对于用户来说，除了能够看到这个调度程序外，其它任何协议栈操作的具体实现细节都被封装在库代码中。用户在应用开发时只能通过调用API接口来进行，而无法知道ZigBee协议栈实现的具体细节 8.1.2 Z-Stack协议栈基本概念 1）协调器 负责启动整个网络，也是网络的第一个设备。协调器选择一个信道和一个PAN ID（即Personal Area Network ID)，随后启动整个网络。 协调器也可以用来协助建立网络中安全层和应用层的绑定(bindings)。 协调器的角色主要涉及网络的启动和配置。一旦这些都完成后，协调器的工作就和一个路由器相同。由于ZigBee网络本身的分布特性，因此接下来整个网络的操作就不再依赖协调器是否存在。 2）路由器 功能：允许其他设备加入网络，多跳路由协助由电池供电的子终端设备的通讯。 通常，路由器需要一直处于活动状态，因此必须使用主电源供电。但是当使用树这种网络拓扑结构时，允许路由器间隔一定的周期操作一次，这样就可以使用电池给其供电。 3）终端设备 终端设备没有维持网络结构的职责，它可以睡眠或者唤醒，因此可以是由电池供电的设备。 通常，终端设备对存储空间(特别是RAM的需要)比较小。 8.1.2 Z-Stack协议栈——信道 ZigBee采用直接序列扩频（DSSS）在工业科学医疗(ISM)频段，2.4GHz(全球)、915MHz(美国)和868MHz(欧洲)。在2.4G频段上IEEE802.15.4/ZigBee规定了16个信道,每个信道频带宽度为5MHz。 ZigBee与其他通信协议的信道冲突： 15，20，25，26信道与Wi-Fi信道冲突较小 蓝牙 基本不会冲突。无绳电话尽量不与ZigBee同时使用 8.1.2 Z-Stack协议栈——PANID 16位ID值——用来标识唯一一个ZigBee网络，主要是用于区分网络，使得同一地区可以同时存在多个ZigBee网络。取值范围是0x0000～0x3FFF。 当设置为0xFFFF时，协调器可以随机获取一个16位的PANID建立一个网络。 路由器或者终端设备可以加入任意一个已设定信道上的网