项目三 了解无线传感器协议栈.pptVIP

3.4.1 OSAL任务启动和初始化 SYS_EVENT_MSG（0x8000）是强制事件。该事件主要用来发送全局的系统信息，包括以下信息。 AF_DATA_CONFIRM_CMD：该信息用来指示通过唤醒AF DataRequest()函数发送的数据请求信息的情况。 AF_INCOMING_MSG_CMD：用来指示接收到的AF信息。 KEY_CHANGE：用来确认按键动作。 ZDO_NEW_DSTADDR：用来指示自动匹配请求。 ZDO_STATE_CHANGE：用来指示网络状态的变化。 3.4 OSAL运行机制 3.4.2 OSAL任务的执行 osal_start_system();//运行系统[OSAL.c]，进入系统调度，无返回 osal_start_system(); // 此函数是任务系统的主循环函数，它将轮询所有任务事件然后调用相关的任务处理函数，没有任务时将进入休眠状态。 3.4 OSAL运行机制 事件表和函数表的关系 3.4 OSAL运行机制 tasksEvents[0] macEventsLoop tasksEvents[1] nwk_events_loop Hal_ProcessEvent tasksEvents[2] tasksEvents[3] tasksEvents[4] tasksEvents[5] tasksEvents[6] tasksEvents[7] tasksEvents[8] MT_ProcessEvent APS_event_loop APSF_ProcessEvent ZDApp_event_loop ZDNwkMgr_event_loop SampleApp_ProcessEvent tasksEvent tasksArr[0] tasksArr[1] tasksArr[2] tasksArr[3] tasksArr[4] tasksArr[5] tasksArr[6] tasksArr[7] tasksArr[8] taskArr这个数组里存放了所有任务的事件处理函数的地址，在这里事件处理函数就代表了任务本身，也就是说事件处理函数标识了与其对应的任务。 tasksCnt这个变量保存了当前的任务个数，最大任务数量为9。 tasksEvents是一个指向数组的指针，此数组保存了当前任务的状态。OSAL每个任务可以有16个事件，其中SYS_EVENT_MSG定义为0x8000，为系统事件，用户可以定义剩余的15个事件。 3.4 OSAL运行机制 其中，任务处理函数具体如下。 macEventLoop, //MAC层任务处理函数 nwk_event_loop, //网络层任务处理函数 Hal_ProcessEvent, //硬件抽象层任务处理函数 MT_ProcessEvent, //监控任务处理函数可选（透过编译选项MT_TASK来决定是否编译该任务处理函数，一般情况下该功能通过串行端口通信来交换实现） APS_event_loop, //应用支持子层任务处理函数，用户不用修改 APSF_ProcessEvent, //应用支持子层消息分割任务处理函数（用户编译选项ZIGBEE_FRAGMENTATION来决定是否启动zigbee消息分割功能） ZDApp_event_loop, //设备应用层任务处理函数，用户可以根据需要修改 ZDNwkMgr_event_loop, //网络管理层任务处理函数（用户可透过编译选项ZIGBEE_FREQ_AGILITY或ZIGBEE_PANID_CONFIG来实现该功能） SampleApp_ProcessEvent，//用户应用层任务处理函数，用户自己编写。 3.4 OSAL运行机制 3.4.3 OSAL的事件传递机制 从天线接收到数据后，会产生AF_INCOMING_MSG_CMD消息，但是任务的事件处理函数在处理这个事件的时候，还需要得到所接收到的数据。 因此，这就需要将事件和数据封装成一个消息，将消息发送到消息队列，然后在事件处理函数中就可以使用osal_msg_receive，从消息队列中得到该消息，即 MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *) osal_msg_receive(SampleicApp_TaskID); 3.4 OSAL运行机制 3.4.3 OSAL的事件传递机制 3.4 OSAL运行机制 用户自定义的消息 uint8 dest_id uint16 len void *next 用户自定义的消息 uint8 dest_id u