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项目五 ZigBee无线传感器网络管理 知识目标: 1. 了解Z-Stack协议栈的地址分配机制。 2.了解Z-Stack协议栈的管理。 项目五 ZigBee无线传感器网络的管理 技能目标: 1.掌握Z-Stack协议栈的组网单播通信。 ? 2.掌握Z-Stack协议栈的组网组播通信。 ? 3.掌握Z-Stack协议栈的组网广播通信。 项目五 ZigBee无线传感器网络的管理 5.1.1 概述 Zigbee设备有2种网络地址:1个是64位的IEEE地址,通常也叫做MAC地址或者扩展地址(Extended Address),另一个是16位的网络地址,也叫做逻辑地址(Logical Address)或者短地址。64位长地址是全球唯一的地址,并且终身分配给设备。 5.1 Zigbee无线传感网络设备 5.1.2 地址分配 所谓直接寻址,是指数据包发送时,需要指定数据包的目的地址值。网络中进行通信,需要标识每个设备的地址,在Zigbee无线网络中,设备的目的地址主要有MAC地址和逻辑地址两种。 5.1 Zigbee无线传感网络设备 5.1.3 地址分配机制 Zigbee 有两种地址分配方式,即分布式分配机制和随机分配机制。 5.1 Zigbee无线传感网络设备 5.1.4 Zigbee 的路由参数 Zigbee中设备最大数量由网络允许情况决定,Zigbee 决定最大数量的路器,最大数量的终端节点。一个zigbee无线网络必须至少包括1个协调器 5.1 Zigbee无线传感网络设备 在Zigbee无线网络中数据通信主要有广播(Broadcast)、单播(Unicast)和组播(Multicast)三种类型。 5.2 Zigbee无线传感网络通信编程 广播。 5.2 Zigbee无线传感网络通信编程 单播。 5.2 Zigbee无线传感网络通信编程 组播。 5.2 Zigbee无线传感网络通信编程 typedef enum { afAddrNotPresent = AddrNotPresent, //按照绑定表进行绑定传输 afAddr16Bit = Addr16Bit, // 指定目标网络地址进行单播传输 16位 afAddrGroup = AddrGroup, // 组播传输 afAddrBroadcast = AddrBroadcast //广播传输 } afAddrMode_t; 5.2 Zigbee无线传感网络通信编程 可见,该类型是一个枚举类型模式参数,即 当 addrMode=AddrBroadcast时,就对应的广播方式发送数据; 当addrMode=AddrGroup时,就对应的组播方式发送数据; 当addrMode=Addr16Bit时,就对应的单播方式发送数据。 5.2 Zigbee无线传感网络通信编程 enum { AddrNotPresent = 0, AddrGroup = 1, Addr16Bit = 2, Addr64Bit = 3, // 指定IEEE地址进行单播传输 64位 AddrBroadcast= 15 }; 5.2 Zigbee无线传感网络通信编程 小结:如何调用AF_DataRequest函数的第一个参数,该参数决定了以哪种数据发送方式发送数据。 ①首先,需要定义一个afAddrTy_t类型的变量。 afAddrTpye_t SendDataAddr; ②然后,将其addrMode参数设置为Addr16Bit。 SendDataAddr.addrMode= (afAddrMode_t)Addr16Bit; SendDataAddr.addr.shortAddr=××××; 其中,××××代表目的节点的网络地址,如协调器的网络地址为0x0000。 ③最后,调用AF_DataRequest函数发送数据即可。 AF_DataRequest(SendDataAddr, …)。 5.2 Zigbee无线传感网络通信编程 1.广播和单播通信 case ZDO_STATE_CHANGE: //点灯 ? P1SEL = ~0x3; P1DIR |= 0x3; // 定义P10、P11为输出 P1_0 = 1; if ( events SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT ) { p1_0^=1; //反转灯 // Send the periodic message SampleApp_SendPeriodicMessage(); 5.2 Zigbee无线传感网络
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